基于SEMG的汽車離合踏板操縱作業(yè)強(qiáng)度研究.pdf

1、隨著科技的進(jìn)步與汽車工業(yè)的疾速發(fā)展，汽車早已成為與人們?nèi)粘Ｉ钕⑾⑾嚓P(guān)的生活工具。而典型人機(jī)作業(yè)汽車離合踏板操縱，是汽車駕駛過程中最重要的操縱之一，其操縱過程中的作業(yè)負(fù)荷強(qiáng)度大小，會直接影響汽車的操縱性能和操縱感受，這關(guān)系到操縱者在操縱過程中的安全、效率與健康舒適感受。但目前著眼于汽車離合踏板操縱作業(yè)負(fù)荷強(qiáng)度度量的研究較少，且多以主觀評價方法，缺少較為實(shí)用的測評指標(biāo)?；诖耍疚母鶕?jù)不同作業(yè)姿態(tài)及操縱力條件下，人機(jī)作業(yè)時的生理信號特征參

2、數(shù)對作業(yè)負(fù)荷強(qiáng)度等級進(jìn)行劃分，為客觀評價操縱作業(yè)負(fù)荷強(qiáng)度提供理論依據(jù)和技術(shù)支持。
　　在人機(jī)作業(yè)過程中，操縱特征參量—作業(yè)姿態(tài)和操縱力會對作業(yè)負(fù)荷產(chǎn)生顯著的影響，該影響是作業(yè)疲勞及舒適性感受研究的重點(diǎn)，本文從這兩個方面入手研究操縱過程中作業(yè)負(fù)荷強(qiáng)度。首先，分析了國內(nèi)外操縱負(fù)荷強(qiáng)度評價方法的研究現(xiàn)狀，提出將生理信號特征參數(shù)作為評價操縱負(fù)荷作業(yè)強(qiáng)度指標(biāo)的依據(jù)，并確定了以肌肉生理信號作為判定作業(yè)負(fù)荷強(qiáng)度的典型生理信號特征參數(shù)。
　

3、　其次，系統(tǒng)地介紹了駕駛實(shí)驗(yàn)平臺，以典型人機(jī)作業(yè)汽車離合踏板操縱過程為例，通過設(shè)定不同的工況條件，分組進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測定汽車離合踏板操縱過程中不同操縱特征參量條件下操縱者的生理信號特征參數(shù)差異。進(jìn)而，采用聚類分析將操縱者主要操縱肌肉的表面肌電信號(SEMG)劃分為不同的等級，用以表征操縱作業(yè)負(fù)荷強(qiáng)度等級。
　　最后，運(yùn)用正則化徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立操縱特征參量對于作業(yè)負(fù)荷強(qiáng)度等級的映射關(guān)系模型，并通過分組實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該模型的有效性。該方法