基于ADAMS的汽車操縱穩(wěn)定性研究.pdf

1、汽車操縱穩(wěn)定性的研究，需要對樣車反復(fù)試制與試驗，不僅耗費大，設(shè)計周期長，而且有些試驗因其安全性而難于進行。而采用系統(tǒng)仿真方法，一旦完成樣車整車模型，將設(shè)計參數(shù)進行修改重新仿真就變的相對簡單。當(dāng)今，仿真技術(shù)日益廣泛地應(yīng)用于汽車工程領(lǐng)域，操縱穩(wěn)定性研究越來越多地使用成熟的計算機仿真理論和高性能仿真軟件進行分析研究，與輔助設(shè)計手段結(jié)合可直接指導(dǎo)和參與汽車設(shè)計參數(shù)的分析、優(yōu)化與改進。 本文應(yīng)用多體系統(tǒng)動力學(xué)的理論和研究方法，運用多體系統(tǒng)

2、動力學(xué)軟件MSC，ADAMS，以某A級車為原型，首先建立懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型，為了使懸架模型更加真實，使懸架局部零件柔性化，并針對懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運動特性進行仿真研究，研究包含跳動和側(cè)傾兩種工況下的懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運動特性，作出了懸架系統(tǒng)運動特性幾何分析相關(guān)參數(shù)的變化曲線圖。 使用ADAMS/CAR通過修改模板參數(shù)及關(guān)鍵點位置，建立前懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、后懸架系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、動力傳動系統(tǒng)、車身、輪胎等子系統(tǒng)，組建整車模型。針對整車模型按

3、照GB/T6323-1994規(guī)定進行了開環(huán)跟隨特性的仿真，包括轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入、轉(zhuǎn)向盤角脈沖輸入、轉(zhuǎn)向回正、穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)的瞬態(tài)、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性的研究，并加入駕駛員模型進行人-車-路閉環(huán)系統(tǒng)跟隨特性的研究，包括蛇形試驗和轉(zhuǎn)向輕便性試驗跟隨一定路徑的響應(yīng)特性研究。根據(jù)QC/T480-1999對各項試驗進行評分，表明該車操縱穩(wěn)定性良好。 簡而言之，多體系統(tǒng)動力學(xué)軟件MSC.ADAMS為汽車操縱穩(wěn)定性研究提供了有效的工具。隨著汽車動力學(xué)和計算