首鋼4號(hào)高爐環(huán)形吊車雙電機(jī)同步控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著高爐冶煉技術(shù)的不斷發(fā)展,高爐容量不斷增長(zhǎng),對(duì)爐前的起重設(shè)備的要求也相應(yīng)有所提高.環(huán)形吊車是1991年首鋼技術(shù)改造時(shí),由首鋼設(shè)計(jì)院提出設(shè)計(jì)要求,SIEMENS公司設(shè)計(jì)完成,并于1991年5月開(kāi)始運(yùn)行的第一臺(tái)由變頻器控制的環(huán)形吊車.目前,在國(guó)內(nèi)只有寶鋼有類似控制形式的環(huán)形吊車.該系統(tǒng)的創(chuàng)新之處就在于內(nèi)外環(huán)交流電機(jī)的控制采用的是PLC控制.由于吊車做環(huán)形運(yùn)行,所以要求拖動(dòng)大車的內(nèi)、外環(huán)的電機(jī)就必須角速度相同,才能保證吊車正常運(yùn)行.因此大車

2、運(yùn)行的過(guò)程中,每隔15°在內(nèi)外環(huán)的軌道上設(shè)有一個(gè)檢測(cè)點(diǎn),檢測(cè)內(nèi)外環(huán)電機(jī)運(yùn)行角速度是否一致,檢測(cè)信號(hào)反饋回去,通過(guò)PLC對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析比較,然后發(fā)出控制指令去調(diào)整內(nèi)外環(huán)電機(jī)的運(yùn)行情況.因?yàn)樵摥h(huán)形吊車采用了交流變頻調(diào)速及PLC控制,此種傳動(dòng)方式在電氣傳動(dòng)中既有先進(jìn)性又有普遍性,并且符合傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì).鑒于該系統(tǒng)設(shè)計(jì)是八十年代末,這套設(shè)備上的一些元件和技術(shù)在當(dāng)時(shí)并不是很成熟,因而存在一些不足.但隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展,電力電子器

3、件、變頻器的技術(shù)的日趨成熟,再加上高爐容量的不斷的增大,這種控制方式在冶金等行業(yè)必將得到廣泛的應(yīng)用.研究該課題的目的在于根據(jù)其原有的控制思想再結(jié)合當(dāng)前先進(jìn)的、成熟的電力電子器件、變頻器的技術(shù),將這種控制方式不斷完善,以適應(yīng)高爐冶煉技術(shù)及高爐容量的不斷發(fā)展.該文在對(duì)高爐環(huán)形吊車大車行走部分的自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行全面分析的基礎(chǔ)上,闡述了如下幾個(gè)問(wèn)題:1、介紹大車行走的自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及繼電控制部分.2、分析可編程序控制器的結(jié)構(gòu)、控制過(guò)程及軟硬