基于多維模糊控制的汽車(chē)半主動(dòng)懸架仿真及研究.pdf

1、汽車(chē)行駛的舒適性和操縱穩(wěn)定性這兩項(xiàng)指標(biāo)與汽車(chē)的懸架系統(tǒng)有著密切的關(guān)系。傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架的結(jié)構(gòu)參數(shù)不能隨著外界的條件的變化而變化，從而限制了汽車(chē)性能的進(jìn)一步提高，而半主動(dòng)懸架的結(jié)構(gòu)參數(shù)如阻尼、彈簧剛度等都可以隨著外界條件的改變而改變，因此能較好的滿足車(chē)輛行駛性能的要求。同時(shí)與主動(dòng)懸架相比，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，因此受到廣大車(chē)輛工程界的廣泛重視。
　　控制策略設(shè)計(jì)作為整個(gè)半主動(dòng)懸架控制技術(shù)的核心，對(duì)懸架特性的影響舉足輕重。本文針對(duì)車(chē)輛懸

2、架系統(tǒng)的特性，將模糊控制理論運(yùn)用于半主動(dòng)懸架控制，分析其控制效果。
　　本文首先針對(duì)阻尼控制的二自由度的1/4汽車(chē)懸架模型，分析懸架的動(dòng)力學(xué)方程式，然后利用Matlab/Simulink建立1/4被動(dòng)懸架系統(tǒng)模型，以被動(dòng)懸架模型為參考模型建立以加速度及其變化率為輸入的二維模糊控制器，在二維模糊控制器的基礎(chǔ)上提出了一種全新的模糊控制器，即三維模糊控制器。在三維模糊控制器里增加加速度的二次變化率為其第三維輸入，同時(shí)增加相應(yīng)的語(yǔ)言規(guī)則及