電子機(jī)械制動ABS系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著汽車數(shù)量的不斷增加，石油資源的日益減少，能源的需求量日益加大，兩者之間存在著必然的矛盾。能源問題亟待解決，電動汽車的出現(xiàn)緩解了這一問題，在未來電動汽車將占據(jù)市場主導(dǎo)地位。電子機(jī)械制動系統(tǒng)(Electronicmechanical Brake,EMB)是電動汽車組成的關(guān)鍵部分，因此設(shè)計(jì)出一種新型的電子機(jī)械制動系統(tǒng)勢在必行，它在電動汽車行車安全中扮演著很重要的角色。電子機(jī)械制動系統(tǒng)主要采用線控技術(shù)，即利用電機(jī)輸出的動力直接作用于機(jī)械裝置

2、產(chǎn)生動作，通過傳動壓力作用于制動盤，產(chǎn)生制動效果，它摒棄了液壓制動器管路繁多，響應(yīng)速度慢，油液泄露等缺點(diǎn)，具有反應(yīng)迅速，性能可靠，安全環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。
　　汽車防抱死制動系統(tǒng)(Anti-lock Braking System,ABS)是在汽車制動時(shí)，防止輪胎抱死，從而發(fā)生抱死、甩尾等危險(xiǎn)的一種安全性的控制系統(tǒng)。ABS在制動時(shí)能夠最大程度地運(yùn)用地面制動力，在產(chǎn)生制動的同時(shí)又能夠使車輪不抱死，汽車在剎車狀態(tài)下依然能夠自由轉(zhuǎn)向，保證汽車的操

3、縱方向穩(wěn)定性，防止汽車甩尾或跑偏。
　　本文電子機(jī)械制動ABS系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)主要有兩點(diǎn)：一是對電子機(jī)械制動系統(tǒng)制動執(zhí)行部分的增力機(jī)構(gòu)進(jìn)行更改設(shè)計(jì)：提出一種新的制動器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，采用的杠桿加緊式增力機(jī)構(gòu)，大大減少了驅(qū)動電機(jī)的輸出力矩。同時(shí)，以東風(fēng)悅達(dá)起亞K3為目標(biāo)車型，對上述結(jié)構(gòu)進(jìn)行理論力學(xué)分析，裝配出 EMB執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡圖；二是基于 EMB，以最大地面制動力為控制目標(biāo)，研究出新型的ABS控制算法。建立了EMB-ABS系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，在