轉(zhuǎn)向架分離裝置同步升降系統(tǒng)研究與應(yīng)用.pdf

1、隨著我國城市化進程的不斷深入和加快以及國民經(jīng)濟的持續(xù)快速發(fā)展，城市流動人口不斷的增加，傳統(tǒng)的公共交通運營已經(jīng)不能滿足如此巨大的城市人口流動需求，成為了制約經(jīng)濟發(fā)展和進一步城市化的瓶頸。軌道交通系統(tǒng)是解決城市交通擁堵、提高交通運營量的有效方法，在各大城市得到快速發(fā)展。與地鐵相比較，跨座式軌道交通系統(tǒng)具有占地少、線路結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、舒適性好、噪音小以及能夠小半徑、大坡度運行的特點，適合建筑集中度高的城區(qū)以及地形復(fù)雜或者山地城市。

2、　　跨座式單軌列車轉(zhuǎn)向架采用橡膠輪胎，磨損嚴重，需要定期維護。轉(zhuǎn)向架分離裝置用于分離列車車廂與轉(zhuǎn)向架。本文通過實際工程中對轉(zhuǎn)向架分離裝置的基本功能要求以及存在的問題等，就轉(zhuǎn)向架分離裝置的升降運動對比了幾種常用的升降機構(gòu)，最終選擇兩支單級液壓缸直頂式結(jié)合機械式剛性同步和水平保持機構(gòu)相結(jié)合的升降同步系統(tǒng)，并采用電液比例閥控制。
　　首先，介紹了常用的升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)形式，對比其基本特點，根據(jù)轉(zhuǎn)向架分離裝置的基本工作要求，選擇適合轉(zhuǎn)向架分離

3、裝置的升降機構(gòu)。并對轉(zhuǎn)向架分離裝置的基本布局結(jié)構(gòu)進行了介紹，介紹了轉(zhuǎn)向架分離裝置的工作流程。并對升降液壓回路的主要參數(shù)進行了計算，確定了以升降回路為主的液壓站壓力和流量。
　　其次，根據(jù)閥控非對稱液壓缸模型導(dǎo)出了其傳遞函數(shù)，并根據(jù)轉(zhuǎn)向架分離裝置的基本參數(shù)確定了傳遞函數(shù)的參數(shù)，得出了轉(zhuǎn)向架分離裝置的傳遞函數(shù)。分析了主從式和等同式同步控制方式的特點，最終確定了基于主從式和等同式結(jié)合的同步控制方式。并根據(jù)實際控制的需要在控制方式中加入了

4、PID控制器。通過奈奎斯特圖和伯德圖對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行了判斷。通過SIMULINK搭建了系統(tǒng)的控制方框圖，確定了PID參數(shù)進行仿真，得到了單液壓缸和同步控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線，從結(jié)果可以看出加入PID控制后系統(tǒng)的響應(yīng)曲線平緩超調(diào)量大大減小，系統(tǒng)的同步性得到驗證。
　　最后，根據(jù)控制功能的要求，選擇了PLC作為電氣控制系統(tǒng)的硬件核心，并對硬件進行了組態(tài)。設(shè)計電氣原理圖，以增量式PID方式編寫了PID控制程序，以及其他功能程序。對