基于高速開關(guān)閥的提梁機(jī)數(shù)?；旌弦簤恨D(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、現(xiàn)代化高速鐵路建設(shè)中混凝土箱梁制造和安裝的關(guān)鍵設(shè)備之一就是900T輪胎式提梁機(jī)，它具有調(diào)運(yùn)噸位大、功能強(qiáng)、機(jī)械化和可靠度水平高等特點(diǎn)。相對(duì)于傳統(tǒng)的軌道式提梁機(jī)，它轉(zhuǎn)向更加靈活，能夠完成直行、斜行、橫行、中心自轉(zhuǎn)以及“八”字型轉(zhuǎn)向等模式。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是提梁機(jī)的重要組成部分，也是輪胎式提梁機(jī)區(qū)別于軌道式提梁機(jī)的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)。
　　提梁機(jī)原液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)采用的是單純的電液比例控制技術(shù)，此模式可以保證獨(dú)立地準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)每一個(gè)輪組的速度和位置，進(jìn)而

2、保證輪組轉(zhuǎn)向的同步協(xié)調(diào)性。本文是在原液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上提出了一種新的控制思路，基于高速開關(guān)閥的提梁機(jī)數(shù)?；旌弦簤恨D(zhuǎn)向控制方案，其通過(guò)一個(gè)主換向閥加兩個(gè)或多個(gè)高速開關(guān)閥的模式控制兩個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)缸。在新的控制方案下，以高速開關(guān)閥為代表的數(shù)字閥，能由計(jì)算機(jī)接口實(shí)現(xiàn)數(shù)字量直接控制，而且數(shù)字閥的制作工藝相對(duì)簡(jiǎn)單，價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯，工作也非常穩(wěn)定可靠。
　　本文運(yùn)用理論計(jì)算，求得理想狀態(tài)下提梁機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)輪組的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向同步協(xié)調(diào)曲線；利用AM