基于CAN總線的提梁機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、900T級提梁機(jī)、運梁車、架橋機(jī)是服務(wù)于現(xiàn)代化高速鐵路建設(shè)中混凝土梁制造和安裝的關(guān)鍵型設(shè)備。其中，900T提梁機(jī)是用于生產(chǎn)車間和堆場之間預(yù)應(yīng)力混凝土箱梁轉(zhuǎn)運的專用設(shè)備。
　　 利用CAN總線在重型起重機(jī)內(nèi)部形成控制網(wǎng)絡(luò)，在歐美汽車廠家已得到成功實現(xiàn)，本文的目的在于研究符合我國國情的重型汽車CAN總線控制系統(tǒng)，為大型重型起重機(jī)的研發(fā)提供理論與實際依據(jù)。
　　 首先論文對基于CAN總線的提梁機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了實際的研究，并根據(jù)

2、此系統(tǒng)構(gòu)建了一個實際的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。整個控制系統(tǒng)包括三個節(jié)點，即傳感器節(jié)點、控制器節(jié)點和執(zhí)行器節(jié)點。傳感器節(jié)點主要負(fù)責(zé)模擬信號的采集，并將采集的模擬信號通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳送給控制器節(jié)點；控制器節(jié)點主要負(fù)責(zé)整個網(wǎng)絡(luò)的控制，將傳感器節(jié)點傳來的實際信號與設(shè)定信號比較，然后通過優(yōu)化，輸出一個合適的信號給執(zhí)行器節(jié)點；執(zhí)行器節(jié)點負(fù)責(zé)接收來自控制器節(jié)點的控制信號，并將它輸出給受控對象。文中詳細(xì)闡述了控制系統(tǒng)中傳感器節(jié)點和執(zhí)行器節(jié)點的設(shè)計與實現(xiàn)，包括硬件