推進(jìn)軸系的軸承孔位姿測量系統(tǒng)研制.pdf

1、船舶軸系校中的質(zhì)量的好壞，關(guān)系到軸系能否長期正常的運(yùn)轉(zhuǎn)。軸系安裝過程中，軸承孔內(nèi)實(shí)際軸線與理論軸線出現(xiàn)0.2mrad的偏差將造成軸承承載能力下降40％。為使軸承載荷分布更加均勻，減少軸承偏磨及磨損，對軸承傾角的控制精度至少要達(dá)到0.03mrad。
　　本文分析現(xiàn)有的各種軸系曲線測量方法，提出一種專用的軸承孔位姿測量的技術(shù)方案，可指導(dǎo)軸承順應(yīng)軸系的撓度曲線進(jìn)行高精度的安裝。以無衍射光為基準(zhǔn)，將測頭放入軸承孔，通過測量專用測頭前后端面

2、相對于無衍射光基準(zhǔn)的位置，由此計(jì)算出軸承孔的位姿。
　　本文對軸承孔位姿測量系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)，對專用測頭的光路以及機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了具體設(shè)計(jì)，對專用測頭內(nèi)部各個(gè)組件進(jìn)行了選型，并加工了實(shí)物。使用VC6.0編寫了專用的測量軟件。
　　對測頭采集到的圖像進(jìn)行分析，開發(fā)了適應(yīng)本測量方案的專用同心圓環(huán)中心求取算法，使用帶閾值的重心法求取初始中心，使用極值法獲取圖像的同心圓環(huán)，使用特定的搜索方法提取圓環(huán)特征，以圓弧掃描的方法越過斷點(diǎn)，最