貨車側(cè)面防護(hù)裝置被動(dòng)安全性研究及檢測設(shè)備開發(fā).pdf

1、近年來我國擁有的汽車數(shù)量越來越多，傷亡事故也越來越多，已是社會(huì)關(guān)注的熱點(diǎn)問題。汽車被動(dòng)安全性問題也被越來越多的科研工作者所關(guān)注。由于貨車車體較高，當(dāng)側(cè)面碰撞發(fā)生時(shí)，對被碰撞對象起到保護(hù)作用的僅是安裝在車體兩側(cè)的側(cè)面防護(hù)裝置。而且，只有具有一定阻擋作用和吸能緩沖作用的裝置才能有效保護(hù)被撞車輛及毫無防御行人，防止汽車鉆入、行人卷入車底等事故的發(fā)生。針對這一問題，本文以實(shí)驗(yàn)研究為手段，對貨車側(cè)面防護(hù)裝置的安裝位置進(jìn)行了研究，并開發(fā)了檢測其剛度

2、的設(shè)備。研究內(nèi)容如下：
　　首先，貨車側(cè)面防護(hù)裝置尺寸測量系統(tǒng)，包括圖像采集模塊和CCD攝像機(jī)標(biāo)定。圖像采集模塊包括 CCD攝像機(jī)，工業(yè)鏡頭和工控機(jī)等。CCD攝像機(jī)標(biāo)定包括常用坐標(biāo)系，成像模型，標(biāo)定參數(shù)，傳統(tǒng)的標(biāo)定方法和本文采用的標(biāo)定方法，并給出標(biāo)定結(jié)果。
　　其次，敘述了貨車側(cè)面防護(hù)裝置尺寸測量系統(tǒng)的圖像處理模塊。圖像處理模塊包括攝像機(jī)不同拍攝距離下的單位像素?cái)?shù)的標(biāo)定和貨車側(cè)面防護(hù)裝置目標(biāo)邊緣的提取。根據(jù)不同應(yīng)用的需求，采

3、用的算法包括改進(jìn)的Tsai兩步法、圖像灰度變換算法、圖像增強(qiáng)算法、改進(jìn)的Canny算子算法、Hough變換算法等。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了貨車側(cè)面防護(hù)裝置與前后輪胎及離地距離的測量，且誤差修正后的測量精度在10mm以內(nèi)。
　　最后，貨車側(cè)面防護(hù)裝置剛度測量系統(tǒng)，包括移動(dòng)式貨車側(cè)面防護(hù)裝置變形檢測設(shè)備的設(shè)計(jì)和不同側(cè)面防護(hù)裝置結(jié)構(gòu)的仿真。前者包括檢測部，升降機(jī)構(gòu)和推車機(jī)構(gòu)，用于檢測貨車側(cè)面防護(hù)裝置的變形情況，并通過ANSYS軟件，驗(yàn)