鋼軌打磨車整體及伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、在鐵路運(yùn)營的過程中，由于軌道長(zhǎng)期處于工作狀態(tài)以及列車行駛速度的不斷提高，軌道必然會(huì)發(fā)生各種各樣的變形或傷損，導(dǎo)致軌道承載力及壽命的下降。為保證列車在行駛的過程中，能夠給乘客或貨物提供舒適、穩(wěn)定的運(yùn)輸環(huán)境，為保證鐵道線路的安全性，在最大程度上提高鋼軌使用壽命，就需要定期對(duì)鋼軌進(jìn)行檢測(cè)，以實(shí)現(xiàn)及時(shí)發(fā)現(xiàn)和修復(fù)已發(fā)生磨損的鋼軌線路。作為養(yǎng)路機(jī)械中不可缺少的關(guān)鍵設(shè)備，鋼軌打磨車的自主研發(fā)也成為了當(dāng)務(wù)之急和重中之重，發(fā)展鋼軌打磨車技術(shù)對(duì)我國軌道交通

2、事業(yè)的發(fā)展具有十分積極的意義。
　　本文通過對(duì)軌道交通領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛的鋼軌打磨車的主要結(jié)構(gòu)、工作模式和控制原理進(jìn)行研究，結(jié)合鋼軌打磨車工作情況、工作需求以及鋼軌結(jié)構(gòu)特性，確定鋼軌打磨車總體結(jié)構(gòu)，并根據(jù)打磨精度要求對(duì)鋼軌打磨方式進(jìn)行設(shè)計(jì);此外，根據(jù)不同種類的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的特點(diǎn)，分別進(jìn)行研究、對(duì)比和學(xué)習(xí)，確定“工控機(jī)+PCI1040運(yùn)動(dòng)控制卡”為鋼軌打磨車作業(yè)車的控制技術(shù)核心;根據(jù)作業(yè)車參數(shù)和具體計(jì)算公式，確定了以工控機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制卡

3、為核心的各控制系統(tǒng)硬件部件的選型及相互間的連線;結(jié)合實(shí)際工作情況，在LabVIEW軟件平臺(tái)上采用CLF節(jié)點(diǎn)調(diào)用PCI1040運(yùn)動(dòng)控制卡動(dòng)態(tài)函數(shù)庫的方法，建立上位工控機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制卡之間的信息交互;通過調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制卡本身自帶的函數(shù)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制軟件的用戶界面模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、對(duì)刀模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊以及開關(guān)量模塊等進(jìn)行編寫，實(shí)現(xiàn)加工動(dòng)作的精確控制;最后，對(duì)影響伺服系統(tǒng)精度的因素進(jìn)行了分析，并給出了具體的增強(qiáng)其穩(wěn)定性的方法。
　　為提高工作