2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著電力電子技術(shù)、控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計算機技術(shù)的進步,交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)也獲得了前所未有的發(fā)展機遇。伺服控制器已經(jīng)從模擬控制轉(zhuǎn)向數(shù)字控制方式,數(shù)字控制在精度、可靠性以及靈活性等方面的優(yōu)勢, 也使交流伺服系統(tǒng)向全數(shù)字化、智能化、小型化方向發(fā)展。 本文研究了伺服系統(tǒng)總線接口設(shè)計的實現(xiàn)方法。主要設(shè)計了高效可靠的基于DeviceNet協(xié)議的CAN總線接口。參考標準的通訊協(xié)議規(guī)范,研究了DeviceNet協(xié)議的基本原理和設(shè)計方法,主要分析

2、探討了DeviceNet分段報文的概念以及軟件實現(xiàn)。結(jié)合伺服系統(tǒng)本身,開發(fā)了該總線接口的硬件和軟件實現(xiàn)方案,采用了單片機+DSP雙CPU結(jié)構(gòu),DSP完成實時性要求高的伺服控制任務(wù),單片機完成實時性要求比較低的系統(tǒng)管理任務(wù),從而保證了系統(tǒng)設(shè)計具有很好的通用性和實用性。 通過實驗驗證,該通訊接口可以使伺服驅(qū)動系統(tǒng)掛接到標準現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)上,能夠完成正常的通訊功能,使伺服電機當前的運動狀態(tài)能夠?qū)崟r反映到監(jiān)控設(shè)備上。該總線接口大大的簡化了

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