基于單目視頻的車輛測(cè)速研究.pdf

1、車速檢測(cè)作為智能交通系統(tǒng)中一項(xiàng)基礎(chǔ)而又關(guān)鍵的內(nèi)容，為系統(tǒng)的管理實(shí)時(shí)提供了車輛的速度信息。與傳統(tǒng)的測(cè)速方式相比，視頻測(cè)速具有成本低、安裝簡(jiǎn)便、覆蓋范圍廣等諸多優(yōu)點(diǎn)，其中單目視頻測(cè)速由于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、處理速度快、硬件成本較低而得到了較多的應(yīng)用。本文對(duì)單目視頻測(cè)速方法進(jìn)行了研究，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了攝像機(jī)的標(biāo)定，并對(duì)單目視頻測(cè)速中的虛擬線圈測(cè)速方法進(jìn)行了改進(jìn)以提升其在某些特殊情況下的測(cè)速精度，具體工作如下:
　　1.對(duì)單目視頻測(cè)速方法進(jìn)行了分類

2、與總結(jié)，分析了基于跟蹤的測(cè)速方法和虛擬線圈測(cè)速方法中造成測(cè)速誤差的主要因素。
　　2.利用交通標(biāo)志線進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定。通過對(duì)單幅背景圖像中的車道邊線（實(shí)線）、車道分界線（虛線）的端點(diǎn)等進(jìn)行檢測(cè)，在圖像中標(biāo)記出路面的矩形區(qū)域，并通過我國(guó)《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線》實(shí)用手冊(cè)獲取標(biāo)志線的度量信息，然后根據(jù)該矩形區(qū)域的平行與正交關(guān)系及消隱點(diǎn)的屬性對(duì)測(cè)速攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，從而建立起像素坐標(biāo)與空間中對(duì)應(yīng)點(diǎn)的世界坐標(biāo)的映射關(guān)系來計(jì)算車輛的實(shí)際位移等信息。