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1、液壓減振器作為汽車懸架系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件,需要通過(guò)測(cè)試來(lái)了解其工作性能。目前對(duì)于減振器缺陷的識(shí)別都是先通過(guò)示功機(jī)測(cè)試得到示功圖,再經(jīng)由人工查看的方式進(jìn)行判斷,此種方式效率低下、受影響因素多。本文討論了如何利用支持向量機(jī)技術(shù),使示功機(jī)具備自動(dòng)識(shí)別減振器缺陷類型的功能。
本文的主要工作和成果如下:
(1)以筒式液壓減振器為研究對(duì)象,電伺服正弦示功機(jī)為平臺(tái),分析了示功圖典型缺陷類型及形成原理。數(shù)據(jù)來(lái)源于應(yīng)用該示功機(jī)的多個(gè)工業(yè)
2、用戶,將示功圖進(jìn)行了統(tǒng)一預(yù)處理,再根據(jù)示功圖特點(diǎn)選取不變矩作為特征提取方式,建立了示功圖缺陷樣本庫(kù)。
(2)深入討論了統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論與支持向量機(jī)的理論基礎(chǔ)。重點(diǎn)為學(xué)習(xí)機(jī)器的VC維,推廣性的界,結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)最小化,線性與非線性支持向量機(jī),支持向量機(jī)核函數(shù)以及常用的多分類算法等理論。
(3)研究了LibSVM工具箱實(shí)現(xiàn)支持向量機(jī)分類的過(guò)程,主要為數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、訓(xùn)練、建模與識(shí)別的方法。對(duì)8類共534組典型示功圖樣本分別進(jìn)行關(guān)于歸一化
3、方式、核函數(shù)選擇以及參數(shù)優(yōu)化的實(shí)驗(yàn),最終選取[0,1]歸一化、RBF核函數(shù)與經(jīng)過(guò)交叉驗(yàn)證得到的優(yōu)化參數(shù),最高整體識(shí)別率達(dá)到97%以上。
(4)實(shí)驗(yàn)過(guò)程及結(jié)果表明,特征提取方式、歸一化方式、核函數(shù)種類以及模型參數(shù)的優(yōu)化,對(duì)基于支持向量機(jī)的示功圖缺陷自動(dòng)識(shí)別模型的性能起到了至關(guān)重要的影響。
本文研究表明,將支持向量機(jī)理論運(yùn)用到減振器缺陷自動(dòng)識(shí)別的工作中是可行的,且具有較高的識(shí)別能力。加載了此項(xiàng)功能的正弦示功機(jī)能夠輔助甚至
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