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文檔簡介
1、天窗作為汽車車身覆蓋件的一部分,其常見的包邊方式有專機(jī)包邊和機(jī)器人包邊兩種實現(xiàn)形式。文章首先通過對包邊技術(shù)的介紹,總結(jié)了機(jī)器人滾邊設(shè)備和包邊專機(jī)設(shè)備的組成及設(shè)計的要點,繼而通過實例的方式完成了對天窗包邊專機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計方案;然后主要研究了天窗機(jī)器人包邊的有限元分析。通過比對方法成功的將質(zhì)量縮放方法應(yīng)用在機(jī)器人包邊的有限元分析計算中;在后續(xù)的研究中通過正交試驗的方法研究了包邊過程中各道次的TCP-RTP數(shù)值的變化對天窗包邊高度的影響,確定了
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