汽車天窗控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、近年來隨著人們生活水平的不斷提高，汽車逐漸成為人們出行的主要工具。天窗是汽車車身中的一個重要部件，在近年來廣泛應用于汽車中。防夾功能是汽車天窗的重要功能，目前普遍把Kalman濾波算法應用于防夾的識別，但由于舍入誤差和不確定的噪聲統(tǒng)計特性使得傳統(tǒng)的Kalman濾波算法濾波精度低、容易發(fā)散等缺陷，本文在此基礎上提出了信息平方根Kalman濾波算法。由于我國電子技術的落后，一直沒有形成成熟的天窗控制技術，導致了的汽車天窗廣泛依靠進口國外產品

2、。使天窗控制技術國產化，提高我國汽車電子控制技術，是目前汽車行業(yè)的重要課題。
　　本文首先針對汽車天窗系統(tǒng)，詳細分析了天窗的運行特點，指出天窗運行過程易受路況環(huán)境、天窗系統(tǒng)自身參數(shù)攝動以及供電電壓的波動等影響，在考慮此類內外擾動因素基礎上，建立了天窗系統(tǒng)狀態(tài)空間方程。根據(jù)天窗系統(tǒng)的實時性控制要求特點，提出了信息平方根Kalman濾波算法，該算法對電機電流變化率進行實時處理，從而提高防夾檢測的精確度和抗干擾。其次分析了汽車天窗的結構

3、和功能，在此基礎上進行了天窗系統(tǒng)ECU(Electronic Control Unit)的軟硬件設計。在硬件設計部分，詳細介紹了元器件的選型，硬件部分保護電路的設計以及硬件原理圖、PCB(Printed Circuit Board)圖紙的設計。最后，基于硬件芯片TLE9832設計了汽車天窗控制軟件。
　　本文在軟硬件設計基礎上，采用MATLAB/SIMULINK建立天窗系統(tǒng)的仿真模型。仿真結果表明，本文所提出的基于Kalman濾波