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文檔簡介
1、行車調度是鐵路運輸系統(tǒng)的核心組成部分,關系到列車的安全、準點運行。本文在對Petri網(wǎng)理論進行研究的基礎上,將Petri網(wǎng)理論與分析方法引入行車調度的研究中,并提出了混雜顏色Petri網(wǎng)(HCPN)的概念。
主要內容如下:
1)簡要概述了列車運行調度問題的研究背景,通過對國內外的研究方法進行比較的前提下,將Petri網(wǎng)理論及分析技術引入到此問題的研究中。
2)介紹了Petri網(wǎng)的基本理論及建模方法,包括基本
2、形式Petri網(wǎng)的定義、運行規(guī)則,以及Petri網(wǎng)的特性等,并對擴展Petri網(wǎng)中著色Petri網(wǎng)的定義做了介紹。
3)通過對列車運行過程的分析,指出列車運行調度過程是一個混雜系統(tǒng),并在基本著色Petri網(wǎng)基礎上,提出了HCPN的形式化定義,此定義中既包含連續(xù)庫所,又包含離散庫所。通過將列車看作連續(xù)庫所的托肯,資源看作離散庫所中的托肯,建立基于HCPN的列車運行調度模型,此模型可描述列車運行過程中必須滿足的約束條件、列車調度行
3、為,從而避免了其他論文中所涉及到的對控制器的設計。采用Petri網(wǎng)分析方法對列車運行調度模型在理論上進行分析,指出模型具有結構有界性、部分守恒性、活性等離散性質以及調度庫所的作用,在理論上保證了模型的正確性。通過對模型的分析,得出列車運行調度問題的本質是一個最優(yōu)控制問題。
4)采用CPN tools仿真工具對所建模型進行仿真,仿真結果驗證了模型中各變遷觸發(fā)的邏輯控制關系的正確性,并通過得到的部分狀態(tài)空間報告,對模型的部分特性進
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