[信息與通信]歐姆龍cs1-2網(wǎng)絡培訓資料

1、OMRONCS1培訓講義1CS1CS1PLCPLC概述概述OMRON的中型機的發(fā)展分為三個階段，第一個階段為C200H及C200HS系列。第二個階段為C200Hα系列，該系列共包含3種類型的CPU，分別是C200HE、C200HG、C200HX。第三個階段為面向21世紀的新機型CS1系列，它是作為工廠控制核心的控制器，不僅基本性能有了提高，有了更好的連接性和兼容性，而且在設計和開發(fā)方面采用了以任務為單位的編程方式，大大提高了設計效率。C

2、S1CS1特點特點?與C200HC200Hα相比有更好的基本性能α相比有更好的基本性能1.更快的指令處理速度，LD指令0.02μs（快5－10倍），MOV指令0.25μs（快1.7－2.5倍）。2.容量大可完成更復雜的控制。相對C200Hα而言，具有4倍的程序容量，4.3倍的IO容量，4.5倍的數(shù)據(jù)存儲器（DM區(qū)）和16倍的定時器計數(shù)器個數(shù)。?更好的設計和開發(fā)效能更好的設計和開發(fā)效能1.改善的各種應用指令，高速的結(jié)構(gòu)化編程。2.CS1系

3、列PLC以任務為單位的編程方式，可多人同時開發(fā)。3.基于視窗集成的開發(fā)環(huán)境，方便地用高級語言（VB、VBA等）與CS1通信。?更好的串行通信和對新系統(tǒng)的兼容性更好的串行通信和對新系統(tǒng)的兼容性1.協(xié)議宏功能有了擴充，每臺PLC能支持16個串行通信單元和一個串行通信板，可連接34個帶串行通信的設備。2.更好的ControllerLink功能，新的光纜ControllerLink網(wǎng)絡加上以前的線纜ControllerLink網(wǎng)絡，不僅能夠獲得

4、更長距離的通信還提高了整個網(wǎng)絡的安全性。3.無縫網(wǎng)絡和網(wǎng)間通信。用于信息層的Ether、用于控制器層的ControllerLink網(wǎng)絡和用于器件層的CompoBUSD（支持Device協(xié)議）都適應于CS1，而且在Ether和ControllerLink網(wǎng)絡之間的通信能夠象在同一個網(wǎng)絡上一樣方便，即可跨網(wǎng)絡進行連接。第一章第一章CPUCPU的處理能力的處理能力CS1CS1的PLCPLC具有以下性能：具有以下性能：CPU速度：38K步ms（

5、只有基本指令）；程序容量:最大２５０K步（17步指令）；輸入輸出點數(shù)：最大５１２０點（不包括高功能IO，遠程IO）；IO存儲器區(qū)域：約８０００ｃｈ（128000點），其中包括：輸入輸出、高功能模塊、內(nèi)部輔助、保持、特殊輔助繼電器等；定時器計數(shù)器：４０９６／４０９６個；數(shù)據(jù)存儲器：最大４４８ＫＷ；ＤＭ數(shù)據(jù)區(qū)：３２KW；ＥＭ數(shù)據(jù)區(qū)：最大４１６KW(可以全區(qū)域直接／間接指定，32kw每組全區(qū)域高速訪OMRONCS1培訓講義3結(jié)果）寫到輸出單元

6、的時間，并不是IO響應時間，IO響應時間是指從輸入單元的一個輸入轉(zhuǎn)為ON，到被CPU接收相應的數(shù)據(jù)并執(zhí)行用戶程序，至結(jié)果輸出到輸出單元端所需的時間。它有一個最大響應時間和最小響應時間。最大響應時間指當PLC剛刷新之后就接收新的信號，此時響應時間最長，是由輸入接通的延時時間、2倍的掃描周期和輸出接通延時時間構(gòu)成的。最小的響應時間是在IO刷新前一刻收到的數(shù)據(jù)，此時的響應時間最小，是由輸入接通延時時間、1個掃描周期和輸出接通延時時間構(gòu)成的，若

7、計算真正的IO響應時間還必須看是什么模塊，因為不同的模塊其輸入和輸出接通的延時時間也是不一樣的。五外圍服務時間外圍服務時間包括很多項內(nèi)容，外設口服務時間、RS－232C口服務時間等，上述時間均可在CS1的PC系統(tǒng)設定區(qū)可以進行設定，若設置了服務時間，則服務將按設定時間執(zhí)行，但無論服務時間設定與否，都會有一個最小服務時間。若端口未連接的話，則服務時間為0。這里僅列舉兩項服務供參考：內(nèi)容C200Hα系列CS1系列外設口RS232口前一個周期

8、的5％最小為0.26ms(若端口未連接則為0)前一個周期的4％最小為0.1ms(若端口未連接則為0)通信板服務0.5ms每個端口的服務時間端口服務時間同上同上由上述的比較可見，CS1的CPU的處理速度相對于C200Hα系列來說又有了一個很大的提高。第二節(jié)第二節(jié)IOIO容量容量一本地一本地IOIO點數(shù)點數(shù)CS1系列中容量最大的是CS1H系列，IO容量從960點到5120點，具體可見選型樣本。帶擴展機架的個數(shù)最大可達7塊再加上本身的CPU機

9、架共有8個機架80個模塊可安裝。在CS1配置中分配給輸入輸出的區(qū)域共320個通道，從CIO0000CIO0319（32016=5120點）該范圍是專門用于CS1的IO區(qū)所以IO的容量為5120點只要在范圍內(nèi)可自己配置普通IO單元或高密度單元。因此通常所說的IO點數(shù)容量都是指本地控制帶開關(guān)量的總點數(shù)，現(xiàn)場總線網(wǎng)及遠程控制點數(shù)未計算在內(nèi)。若CS1帶上CompoBUSD和CompoBUSS現(xiàn)場總線網(wǎng)及SYSBUS網(wǎng)將遠不止這些。二遠程二遠程I

10、OIO的點數(shù)的點數(shù)對于CS1系列使用CS1W－DRM21CompoBUSD網(wǎng)絡的主站模塊，若使用配置器可連接63個節(jié)點，有500個通道可用于地址分配，節(jié)點可以是模擬量的，也可以是開關(guān)量的，若全部帶開關(guān)量，是遠程IO的點數(shù)。具體的地址分配的原則可參見網(wǎng)絡通信章節(jié)中的CompoBUSD篇。對于CompoBUSS網(wǎng)絡同C200Hα一樣每個主單元最大可帶256點。三網(wǎng)絡的三網(wǎng)絡的IOIO點數(shù)點數(shù)網(wǎng)絡的IO點數(shù)是指PLC和PLC間通過網(wǎng)絡互連以后