2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、四輪轉(zhuǎn)向(Four-wheel Steering)技術(shù)作為汽車新技術(shù),可以改善汽車高速行駛穩(wěn)定性,提高汽車低速轉(zhuǎn)向靈敏性。以四輪轉(zhuǎn)向汽車橫向動(dòng)力學(xué)特性作為本文的研究?jī)?nèi)容,從非線性動(dòng)力學(xué)的角度探索汽車轉(zhuǎn)向失穩(wěn)機(jī)理,從而為汽車操縱系統(tǒng)的穩(wěn)定性控制提供更為可靠、精確的理論支持和依據(jù)。
  為了研究四輪轉(zhuǎn)向汽車的橫向失穩(wěn)機(jī)理,本文從非線性動(dòng)力學(xué)角度出發(fā),首先建立了4WS汽車二自由度汽車模型,選用魔術(shù)公式來(lái)描述輪胎的力學(xué)特性,忽略轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的

2、影響,前輪轉(zhuǎn)角以正弦曲線形式作為輸入激勵(lì),基于4WS汽車2-DOF系統(tǒng)微分方程,基于Matlab/Simulink仿真軟件建立非線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)仿真模型,運(yùn)用四階Runge-Kutta法對(duì)本文建立的仿真系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算與仿真,得出質(zhì)心側(cè)偏角隨前輪轉(zhuǎn)角頻率變化的全局分岔圖,運(yùn)用‘克隆’法計(jì)算Lyapunove指數(shù),分析了系統(tǒng)由穩(wěn)定的周期運(yùn)動(dòng)走向混沌的過(guò)程,從非線性角度揭示了系統(tǒng)失穩(wěn)的機(jī)理。
  考慮車身側(cè)傾和平面運(yùn)動(dòng)的耦合,建立了4WS汽車

3、三自由度汽車模型,選用考慮輪荷轉(zhuǎn)移的平方公式來(lái)描述輪胎的力學(xué)特性,運(yùn)用中心流形理論對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行降維,判定系統(tǒng)是否發(fā)生鞍-結(jié)分岔,并研究對(duì)開(kāi)路面這種極限工況下系統(tǒng)由鞍-結(jié)分岔走向失穩(wěn)的過(guò)程,驗(yàn)證4WS較于傳統(tǒng)的2WS可以改善系統(tǒng)極限工況下的穩(wěn)定性。
  為了計(jì)算分析系統(tǒng)穩(wěn)定區(qū)域和分岔特性,考慮車身側(cè)傾運(yùn)動(dòng)和汽車平面運(yùn)動(dòng)之間的耦合關(guān)系,建立的4WS汽車動(dòng)力學(xué)方程,分析不同人-車-路參數(shù)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定區(qū)域和分岔特性的影響。
  總之,本

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