工程機(jī)械4WS系統(tǒng)及數(shù)字控制器研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、車輛的轉(zhuǎn)向性能是車輪性能的重要方面，而四輪轉(zhuǎn)向是提高車輛主動安全的重要手段之一，對車輛4WS研究具有極其重要的意義。本文在收集整理國內(nèi)外4WS液壓轉(zhuǎn)向技術(shù)的基礎(chǔ)上，一方面研究了四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成、特點(diǎn)與工作原理，自主研究開發(fā)了4WS綜合試驗(yàn)平臺。該試驗(yàn)平臺具有機(jī)電液一體化高新技術(shù)特征，既可以完成液壓系統(tǒng)的動靜態(tài)性能研究，還可以完成轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)控制策略、控制模式、控制方式研究。通過對4WS綜合試驗(yàn)平臺動力學(xué)、運(yùn)動學(xué)理論分析研究，建立了該試

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