ACTROS卡車縱向控制器快速原型開發(fā)及研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文ACTROS卡車縱向控制器快速原型開發(fā)及研究姓名：張銘申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：輪機工程及自動化指導(dǎo)教師：黃河2002.2.24力學(xué)模型包括了發(fā)動機模型、動力傳動系統(tǒng)模型、剎車系統(tǒng)模型和車身縱向動力學(xué)模型?？刂破髂Ｐ陀身椖亢献髡邉y鋒同學(xué)完成。在控制系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上，本文進一步闡述了通過系統(tǒng)的離線仿真實現(xiàn)對于控制算法的驗證過程，包括PID控制參數(shù)的整定和換檔等各種動態(tài)性能的控制的響應(yīng)分析。本文的工作內(nèi)容雖然只涉及到

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