基于MotoTron平臺動力換擋變速器快速原型控制器開發(fā).pdf

1、工程機械是非道路的作業(yè)車輛，其作業(yè)環(huán)境和條件與普通車輛不同，工作載荷變化劇烈，且需要頻繁地換擋以提高作業(yè)效率和降低能耗，使駕駛員勞動強度增加，不利于安全作業(yè)。本論文結合校企合作項目“工程車輛動力換擋變速器聯(lián)合操控技術仿真”，開發(fā)變速器控制器軟件，實現(xiàn)換擋迅速和降低換擋沖擊。
　　本文的研究內容主要包括:
　　(1)介紹了變速器的結構和工作原理，對多片式離合器和液壓系統(tǒng)原理做了簡單的描述，介紹了電控液壓閥的脈寬調制原理。

2、>　　(2)對目前主流快速控制原型平臺作了簡單概述，重點介紹MotoTron平臺的組成和特點，借助控制系統(tǒng)軟件V型開發(fā)模式，針對研究項目作了功能需求分析和控制器硬件選型，并將控制器軟件開發(fā)分解為控制算法設計和控制器軟件開發(fā)等。
　　(3)針對工程車輛的起步過程和換擋過程進行相應的動力學建模，推導得出影響換擋沖擊的因素，提出了基于減小換擋沖擊的控制算法。將離合器接合控制過程劃分為快速充油、開環(huán)斜率控制充油和增量式PID控制緩慢充油階

3、段，并確定了不同階段的控制參數(shù)。利用Matlab/Simulink建立控制算法模型，并進行仿真分析。
　　(4)基于實時操作系統(tǒng)的事件觸發(fā)型控制軟件開發(fā)模式，利用MotoTron平臺軟件開發(fā)工具MotoHawk設計控制器軟件，包括控制器固件和控制算法接口程序?？刂破鞴碳ǖ讓硬僮飨到y(tǒng)配置模塊、信號采集與解析、CAN通信和執(zhí)行器驅動模塊等;控制算法接口程序包括任務管理和任務調度模塊，并將開發(fā)的控制算法程序通過控制算法接口程序移植到