基于MotoTron平臺動力換擋變速器快速原型控制器開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、工程機械是非道路的作業(yè)車輛,其作業(yè)環(huán)境和條件與普通車輛不同,工作載荷變化劇烈,且需要頻繁地?fù)Q擋以提高作業(yè)效率和降低能耗,使駕駛員勞動強度增加,不利于安全作業(yè)。本論文結(jié)合校企合作項目“工程車輛動力換擋變速器聯(lián)合操控技術(shù)仿真”,開發(fā)變速器控制器軟件,實現(xiàn)換擋迅速和降低換擋沖擊。
  本文的研究內(nèi)容主要包括:
  (1)介紹了變速器的結(jié)構(gòu)和工作原理,對多片式離合器和液壓系統(tǒng)原理做了簡單的描述,介紹了電控液壓閥的脈寬調(diào)制原理。

2、>  (2)對目前主流快速控制原型平臺作了簡單概述,重點介紹MotoTron平臺的組成和特點,借助控制系統(tǒng)軟件V型開發(fā)模式,針對研究項目作了功能需求分析和控制器硬件選型,并將控制器軟件開發(fā)分解為控制算法設(shè)計和控制器軟件開發(fā)等。
  (3)針對工程車輛的起步過程和換擋過程進(jìn)行相應(yīng)的動力學(xué)建模,推導(dǎo)得出影響換擋沖擊的因素,提出了基于減小換擋沖擊的控制算法。將離合器接合控制過程劃分為快速充油、開環(huán)斜率控制充油和增量式PID控制緩慢充油階

3、段,并確定了不同階段的控制參數(shù)。利用Matlab/Simulink建立控制算法模型,并進(jìn)行仿真分析。
  (4)基于實時操作系統(tǒng)的事件觸發(fā)型控制軟件開發(fā)模式,利用MotoTron平臺軟件開發(fā)工具M(jìn)otoHawk設(shè)計控制器軟件,包括控制器固件和控制算法接口程序??刂破鞴碳ǖ讓硬僮飨到y(tǒng)配置模塊、信號采集與解析、CAN通信和執(zhí)行器驅(qū)動模塊等;控制算法接口程序包括任務(wù)管理和任務(wù)調(diào)度模塊,并將開發(fā)的控制算法程序通過控制算法接口程序移植到

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