SmartAMT：基于SmartOSEK OS的汽車(chē)電控機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制系統(tǒng).pdf

1、電控機(jī)械式自動(dòng)變速箱(AMT-AutomatedMechanicalTransmission)是在現(xiàn)有汽車(chē)的手動(dòng)機(jī)械式變速箱上進(jìn)行改造，保留了絕大部分原機(jī)械總成部件，通過(guò)改裝其中手動(dòng)操縱系統(tǒng)的換檔桿以及離合器控制部分，由變速箱控制單元-TCU(TransmissionControlUnit)替代了駕駛員來(lái)完成換檔工作，減輕了駕駛員的駕駛壓力。 SmartAMT，全稱(chēng)SmartAutomatedMechanicalTransmis

2、sion，是一種面向奇瑞QQEZDriver車(chē)型的自動(dòng)變速箱開(kāi)發(fā)的電控機(jī)械式自動(dòng)變速箱控制系統(tǒng)。它在以摩托羅拉MC9S12DP256B為主控芯片的變速箱控制單元基礎(chǔ)上，充分利用SmartOSEK實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的Alarm機(jī)制和中斷機(jī)制實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用控制程序。其中變速箱硬件控制單元實(shí)現(xiàn)了信號(hào)采集電路、主控芯片及其外圍電路以及控制信號(hào)調(diào)理電路，為應(yīng)用程序控制底層的執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供基礎(chǔ)。應(yīng)用程序則實(shí)現(xiàn)了換檔執(zhí)行、離合器控制、自動(dòng)選檔以及面板顯示等功能。

3、 本文在充分分析了奇瑞QQEZDriver車(chē)型自動(dòng)變速箱系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)車(chē)測(cè)試以及現(xiàn)有的研究實(shí)現(xiàn)了SmartAMT，并取得了較好的控制效果。本文的主要研究工作包括： 第一，調(diào)查了課題的行業(yè)背景，分析了AMT相關(guān)技術(shù)的現(xiàn)狀，詳細(xì)的介紹了AMT的工作原理。 第二，詳細(xì)分析了基于SmartOSEKOS的SmartAMT的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及功能。 第三，根據(jù)馬瑞利執(zhí)行機(jī)構(gòu)和奇瑞QQEZdriver車(chē)型外圍電路的特性

4、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了硬件控制單元。 第四，在分析了自動(dòng)變速箱的控制原理基礎(chǔ)上，基于SmartOSEKOS設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了SmartAMT控制軟件。 第五，針對(duì)SmartAMT進(jìn)行了實(shí)車(chē)測(cè)試并做了相應(yīng)的評(píng)價(jià)。 本文得到以下課題贊助：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目-“新型經(jīng)濟(jì)型轎車(chē)的嵌入式軟件平臺(tái)及關(guān)鍵電控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)”(2005AA1Z2020)和浙江省科技計(jì)劃項(xiàng)目“面向汽車(chē)自動(dòng)變速箱的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)”(2004C21057)。