九自由度轉(zhuǎn)向架曲線運動研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、鐵道車輛作為人們?nèi)粘3鲂泻瓦\送貨物的重要工具,對世界各國的經(jīng)濟發(fā)展具有重要的影響,本文主要對鐵道車輛的一部分轉(zhuǎn)向架系統(tǒng)進行了詳細而深入的分析,主要通過對九個互相耦合且非線性的微分方程的解進行數(shù)值模擬,通過對分岔圖、相軌線圖、結(jié)合Poincaré截面圖等分析,最終確定構(gòu)架在直線和曲線運動過程中的臨界速度、在什么時候分岔、發(fā)生怎樣的分岔、又在什么時候走向混沌等。
  第一章主要介紹了國內(nèi)外轉(zhuǎn)向架系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀、存在的主要問題及本文的研

2、究方法。由此而展開相應(yīng)的研究工作。
  第二章主要介紹了轉(zhuǎn)向架直線、曲線運動的理論分析,介紹了本文所采用的的蠕滑率及蠕滑力的計算方式,轉(zhuǎn)向架系統(tǒng)中輪對軌道坐標(biāo)系、輪對坐標(biāo)系、接觸點坐標(biāo)系的相互轉(zhuǎn)化,在較多的接觸關(guān)系中,本文的的輪軌接觸關(guān)系采用與實際運動符合較好的非線性接觸關(guān)系。
  第三章中分析了在理想平直軌道的對稱運動,通過對分岔圖的分析,知道臨界速度,這為轉(zhuǎn)向架和車輛的設(shè)計提供了理論依據(jù)。研究表明,當(dāng)轉(zhuǎn)向架速度較低時,系

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