車載超穩(wěn)平臺主動控制技術研究.pdf

1、為了滿足大型車載光電跟蹤設備較高的隔振要求,車載平臺必須在全頻段范圍內(nèi)均達到較高的隔振要求。單純的被動隔振已不能滿足隔振要求,車載平臺需采用被動控制與主動控制相結合的隔振結構,本文以研究車載超穩(wěn)平臺主動控制技術為主要目的進行了以下工作:
　　首先,本文設計了以空氣彈簧為被動隔振元件、音圈電機為主動隔振元件的超穩(wěn)平臺隔振方案,對空氣彈簧、音圈電機和傳感器進行了選型,并對超穩(wěn)平臺進行了結構設計。建立了車載超穩(wěn)平臺隔振系統(tǒng)的四自由度動力

2、學分析模型及其動力學方程。計算了隔振系統(tǒng)的固有頻率,研究了在基礎干擾單獨作用下被動隔振系統(tǒng)和主動隔振系統(tǒng)的振動傳遞率。
　　其次,本文建立了車載超穩(wěn)平臺在傳感器坐標系下的狀態(tài)空間方程,設計了隔振系統(tǒng)的LQR控制器。通過建立Simulink仿真模型,研究了在單頻諧波信號激勵下、隨機信號激勵下和復雜激勵下的主動控制和被動控制的振動傳遞率。仿真結果得出,超穩(wěn)平臺主動控制的隔振效果良好,能夠滿足微米級別的隔振要求。
　　最后,本文通