基于DSP的磁浮列車懸浮控制器的研究.pdf_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、對(duì)于電磁吸浮型磁浮列車，懸浮控制是其關(guān)鍵部分，由于懸浮控制系統(tǒng)的非線性和不穩(wěn)定性，需要通過主動(dòng)控制使其穩(wěn)定懸浮。 本文建立了單電磁鐵懸浮系統(tǒng)(SMLS)的非線性動(dòng)態(tài)模型，并在平衡點(diǎn)附近線性化，得到相應(yīng)的磁懸浮系統(tǒng)線性化模型和對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)狀態(tài)方程。設(shè)計(jì)了基于單電磁鐵的電壓反饋控制、PID控制、模糊控制和模糊PID控制，對(duì)這幾種控制方法進(jìn)行了仿真分析，并對(duì)各種控制方法的性能特點(diǎn)進(jìn)行了比較。 在對(duì)磁懸浮系統(tǒng)理論分析的基礎(chǔ)上，對(duì)S

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