2013電梯檢驗(yàn)員講座課件

1、,工程力學(xué),一、力和剛體的概念,1.力的概念 力：一般是指物體間的相互機(jī)械作用，使物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或形狀尺寸發(fā)生改變。 力使物體改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的效應(yīng)稱為力的外效應(yīng)； 力使物體產(chǎn)生變形的效應(yīng)稱為力的內(nèi)效應(yīng)； 度量力的大小通常采用國(guó)際制單位制（SI），力的單位采用牛（N）或千牛(KN)。 力的三要素：大小、方向和作用點(diǎn)。 作用點(diǎn)是指力在物體上的作用位置。,一、力和剛體的概念,2

2、.力系的分類 力系按作用線分部情況可分為以下幾類： 1.平面力系：所有力的作用線在同一平面內(nèi)時(shí)，稱為平面力系。 2.空間力系：所有力的作用線不在同一平面內(nèi)時(shí)，稱為空間力系。 3.匯交力系：所有力的作用線匯交于同一點(diǎn)時(shí)，稱為匯交力系。 4.平行力系：所有力的作用線相互平行時(shí)，稱為平行力系。,一、力和剛體的概念,3.剛體的概念 剛體：是指在力的作用下體積和形狀都不會(huì)改變的物體，其內(nèi)部任意兩點(diǎn)之

3、間距離始終保持不變。 剛體概念的應(yīng)用有一定的范圍。當(dāng)研究力對(duì)物體的外形應(yīng)時(shí)，可把物體抽象為剛體；而在研究物體內(nèi)部和破壞時(shí)，如材料力學(xué)是時(shí)則不能把物體作為剛體。,二、力的基本原理,1.二力平衡原理：物體相對(duì)于參照物(如地面)保持靜止或作均速直線運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，稱為平衡狀態(tài)。要使作用在同一物體上的兩個(gè)力平衡，其必要條件就是這兩個(gè)力大小相等、方向相反、而且在同一作用線上。這就是二力平衡原理。,二、力的基本原理,2.加減平衡力系原理：在任一

4、力系中加上一個(gè)平衡力系或減去任意平衡力系，所得的新力系與原力系對(duì)于剛體的作用效應(yīng)相同。 推論1：作用于剛體上的力，可沿其作用線移至剛體內(nèi)任一點(diǎn)，而不改變它對(duì)剛體的效應(yīng)。,,,二、力的基本原理,3.力的平行四邊形法則：作用在一個(gè)物體上的共點(diǎn)力可以合成為一個(gè)合力，合力作用于兩分力的公共作用點(diǎn)。合力的大小和方向由以這兩力為邊的平行四邊形對(duì)角線確定。,二、力的基本原理,推論2： 當(dāng)剛體受三個(gè)力作用而平衡時(shí)，若其中任何兩個(gè)力的作用

5、線相交于一點(diǎn)，則剩余一力的作用線必交于同一點(diǎn)，且三個(gè)力的作用線位于同一平面。,二、力的基本原理,4.作用與反作用定律：兩物體之間相互作用的力（作用力和反作用力）總是同時(shí)存在、大小相等、作用線相同而方向相反，分別作用在兩個(gè)相互作用的物體上。,二、力的基本原理,5.剛化原理：如果變形體在某一力系作用下處于平衡，如將此變形體剛化為剛體，其平衡狀態(tài)不變。 變形體：受到力作用后發(fā)生變形的物體。,二、力的基本原理,6.解除約束原理：當(dāng)

6、任何約束解除時(shí)，可用相應(yīng)的約束反力代替。 約束：阻礙物體運(yùn)動(dòng)的周?chē)矬w。 約束反力：約束對(duì)于非自由體施加的力稱為約束反力、或約束力、反力。 主動(dòng)力：使物體運(yùn)動(dòng)或使物體有運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力稱為主動(dòng)力。在工程上稱載荷。 自由體：不受限制可以自由運(yùn)動(dòng)的物體稱為自由體。如飛機(jī)。 非自由體：受到限制不能任意運(yùn)動(dòng)的物體稱為非自由體或受約束體。如繩子懸掛而不能下落的重物。,三、平面力系,1.平面匯交力系：如

7、果一個(gè)力系的各力的作用線都位于同一平面且匯交于一點(diǎn)，則該力系稱為平面匯交力系。在實(shí)際工程中，有不少匯交力系的實(shí)例。,三、平面力系,2.平面匯交力系幾何合成法,三、平面力系,3.平面匯交力系合成的解析計(jì)算(1)力的分解與力的投影 若已知F在x、y軸上的投影Fx、 Fy，則可求得F的大小及方向余弦：,三、平面力系,(2)平面匯交力系合成的解析計(jì)算 合矢量投影定理：合矢量在任一軸上的投影，等于各分矢量在同一軸上投影的代數(shù)和。

8、,三、平面力系,(3)平面匯交力系合成的平衡方程 如果平面匯交力系的合力等于零，則該力系稱為平衡力系。反之，如果一個(gè)平面匯交力系平衡，則合力必為零。所以，平面匯交力系平衡的必要與充分條件是：力系的合力等于零，即FR=0，亦即： 合力FR=0，必須且只需FRX=0,FRY=0,即力系中各力在x、y二軸中的每一軸上的投影的代數(shù)和均等于零。,三、平面力系,三力平衡匯交定理：若不平行的三個(gè)力成平衡，則三個(gè)力作用線必匯交于一點(diǎn)。

9、4.力矩和平面力偶系的平衡 力對(duì)物體的作用使缸體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變，包括平移效應(yīng)和轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)，其中力對(duì)剛體的平移效應(yīng)可用力的矢量來(lái)度量；而力對(duì)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)可用力對(duì)點(diǎn)的矩(簡(jiǎn)稱力矩)來(lái)度量，即力矩是度量力對(duì)剛體轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的物理量。力偶是由兩個(gè)力組成的特殊力系，其作用只改變物體的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。共面力偶組成的力系稱為平面力偶系。,三、平面力系,(1)力對(duì)點(diǎn)的矩 力矩公式：,O 點(diǎn)稱為力矩中心，簡(jiǎn)稱矩心。A稱為力臂。力矩的單位是?！?/p>

10、米（N ● m）或?！衩祝↘N ● m）,三、平面力系,在平面力系里，力對(duì)一點(diǎn)的力矩被作為代數(shù)量。其正負(fù)號(hào)規(guī)定是：如果力使靜止物體繞矩心轉(zhuǎn)動(dòng)的方向(通常簡(jiǎn)單的說(shuō)力使物體轉(zhuǎn)動(dòng)的方向或力矩的轉(zhuǎn)向)是逆時(shí)針，則取正號(hào)；反之，則取負(fù)號(hào)。(2)力偶與力偶矩 力偶：把大小相等、方向相反、作用線不同的兩個(gè)力作為一個(gè)整體來(lái)考慮，稱為力偶。 兩作用線間的距離a則稱為力偶臂。,四、空間力系,空間力系：是指各力的作用線不在同一平

11、面的力系?？煞譃榭臻g匯交力系、空間力偶系和空間任意力系。 空間任意力系是力系中最一般的力系。1.空間力沿坐標(biāo)軸的分解,四、空間力系,2.空間力沿坐標(biāo)軸的投影 (1)直接投影法： 一個(gè)力在某一軸上的投影，等于該力與沿該軸方向的單位矢量之標(biāo)積。,四、空間力系,(2)二次投影法,五、重心,重心的位置對(duì)于物體的平衡和運(yùn)動(dòng)有重要意義。如何確定物體的重心位置，在實(shí)踐上有著重要意義。1.重心的定義 物體所受

12、合力的作用線必定通過(guò)某一確定點(diǎn)，這個(gè)點(diǎn)稱為物體的重心。 物體的重心位置可利用合力矩定理求得。2.形心 對(duì)于均質(zhì)物體，其重心位置完全取決于物體的幾何形狀，與物體的重量無(wú)關(guān)。,五、重心,凡具有對(duì)稱面、對(duì)稱軸和對(duì)稱中心的均質(zhì)物體，其重心(或形心)必定在對(duì)稱面、對(duì)稱軸或?qū)ΨQ中心上。 平行四邊形、圓環(huán)、圓面、橢圓面的形心與他們的幾何中心重合；圓柱體、圓錐體的形心都在它們的中心軸上。,六、構(gòu)件的變形,1.構(gòu)件的基本要求

13、 (1)有足夠的強(qiáng)度，保證構(gòu)件在載荷作用下不發(fā)生破壞。 強(qiáng)度：構(gòu)件抵抗載荷破壞的能力。 (2)有足夠的剛度，保證構(gòu)件在載荷作用下不影響其正常工作的變形。 剛度：構(gòu)件抵抗載荷變形的能力。 (3)有足夠的穩(wěn)定性，保證構(gòu)件原有情況下的平衡。 穩(wěn)定性：受壓桿件保持其直線平衡狀態(tài)的能力。,六、構(gòu)件的變形,桿件的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性都與材料的力學(xué)性能有關(guān)。2.變形 (1) 變形的分類 構(gòu)件的變

14、形分為塑性變形和彈性變形。 彈性變形：載荷卸除后能消失的變形。 塑性變形：載荷卸除后不能消失的變形。 (2)變形的基本形式 桿件變形的基本形式有四種： a.軸向拉伸或壓縮；b.剪切； c.扭轉(zhuǎn)； d.彎曲。,六、構(gòu)件的變形,六、構(gòu)件的變形,3.軸向拉伸或壓縮 桿件通過(guò)在軸線的拉力（壓力）作用沿桿軸線發(fā)生拉伸（或壓縮）變形，這種變形形式稱為軸向

15、拉伸或壓縮，簡(jiǎn)稱拉伸或壓縮。 受力特點(diǎn)：桿件承受外力的作用線和桿件軸線重合。 變形特點(diǎn)：桿件沿軸線方向伸長(zhǎng)或縮短。,六、構(gòu)件的變形,4.剪切 當(dāng)構(gòu)件某一截面處受到等值、反向、作用線平行且相距很近一對(duì)橫向力作用時(shí)，將使構(gòu)件兩部分沿這一截面（剪切面）發(fā)生相對(duì)錯(cuò)動(dòng)的變形，稱為剪切。 發(fā)生相對(duì)錯(cuò)動(dòng)的截面稱為剪切面。,六、構(gòu)件的變形,連接件：把起連接作用的零部件或焊縫統(tǒng)稱為連接件。 常用的連接件：

16、螺栓、銷(xiāo)軸、鍵塊、鉚釘。,螺栓連接,銷(xiāo)軸連接,鍵塊連接,鉚釘連接,焊縫連接,六、構(gòu)件的變形,5.扭轉(zhuǎn) 桿件兩端受到兩個(gè)大小相等、方向相反、且作用平面與桿件軸線垂直的力偶，使桿件的任意兩個(gè)截面都發(fā)生繞桿件軸線的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種形式的變形稱為扭轉(zhuǎn)變形。簡(jiǎn)稱扭轉(zhuǎn)。 以扭轉(zhuǎn)變形為主的直桿件稱為軸；若桿件的截面為圓形的軸稱為圓軸。,六、構(gòu)件的變形,6.彎曲 當(dāng)桿件承受垂直于軸線的外力或者承受作用在軸線所在的平面內(nèi)的力偶作用時(shí)

17、，其軸線將彎曲成曲線。這種變形形式稱為彎曲。,七、應(yīng)力,1.應(yīng)力的定義及分類 應(yīng)力是指截面單位面積上所承受的內(nèi)力。 應(yīng)力分為正應(yīng)力和剪（切）應(yīng)力，如果作用線垂直于截面的應(yīng)力稱為正應(yīng)力，常用符號(hào)σ表示； 如果作用線位于截面內(nèi)的應(yīng)力稱為剪（切）應(yīng)力，常用符號(hào)τ表示。 應(yīng)力的單位是帕（Pa），1Pa =1N/m2。另外，在工程實(shí)踐中還常用兆帕（MPa）和吉帕（GPa），其換算關(guān)系為1MPa =106 Pa，1G

18、=109 Pa。,七、應(yīng)力,2.許用應(yīng)力 當(dāng)作用于構(gòu)件上的載荷增大時(shí)，橫截面上的應(yīng)力也隨之增大，但任何材料制成的構(gòu)件的應(yīng)力增長(zhǎng)都存在一個(gè)材料所固有的極限，當(dāng)應(yīng)力達(dá)到這一極限時(shí)，材料就會(huì)發(fā)生破壞。因此，為了保證構(gòu)件安全地工作，需對(duì)各種材料分別規(guī)定一個(gè)容許的最高值。這個(gè)最高值稱為材料的許用應(yīng)力，用符號(hào)[σ]表示。 [σ]與材料的力學(xué)性能有關(guān)。其強(qiáng)度條件公式為： σmax=Fmax/A≤[σ]。 其中F

19、max——桿件橫截面上的最大軸力；A——桿件橫截面積。,七、應(yīng)力,3.應(yīng)力集中 指受力構(gòu)件由于幾何形狀、外形尺寸發(fā)生突變而引起局部范圍內(nèi)應(yīng)力顯著增大的現(xiàn)象。 應(yīng)力集中對(duì)構(gòu)件強(qiáng)度的影響隨構(gòu)件性能不同而異，主要有: ⑴對(duì)于由塑性材料制成的構(gòu)件，應(yīng)力集中對(duì)其在靜載荷作用下的強(qiáng)度則幾乎無(wú)影響。 ⑵對(duì)于由脆性材料制成的構(gòu)件，應(yīng)力集中現(xiàn)象將一直保持到最大局部應(yīng)力到達(dá)強(qiáng)度極限之前。,,工程材料,一、金屬材料,1.金

20、屬材料的分類 金屬材料按含鐵量分為黑色金屬和有色金屬。 1)黑色金屬：鐵和鐵的合金均稱為黑色金屬。如生鐵、鐵合金、鑄鐵、鋼等； (1)純鐵：純度很高的鐵，化學(xué)純鐵含碳量幾乎為零，工業(yè)純鐵含碳量<0.05％。純鐵是很軟的，一般不應(yīng)用到實(shí)際中。 (2)鐵碳合金：以鐵為基礎(chǔ)，以碳為主要添加元素的合金，統(tǒng)稱為鐵碳合金。如鋼和生鐵。,一、金屬材料,(3)生鐵：把鐵礦石放到高爐中冶煉而成的，含碳量在2.11％～4.3

21、％之間的鐵碳合金稱為生鐵。 (4)白口鐵：以Fe，C形態(tài)分布的生鐵稱為白口鐵，其斷口呈銀白色，質(zhì)硬而脆，不能進(jìn)行機(jī)械加工，是煉鋼的原料，故又稱煉鋼生鐵。 (5)灰口鐵：碳以片狀石墨形態(tài)分布的生鐵稱為灰口鐵，其斷口呈銀灰色，由于石墨質(zhì)軟并有潤(rùn)滑作用，因而這種生鐵具有良好的易切削、耐磨和鑄造性能等優(yōu)點(diǎn)。,一、金屬材料,(6)球墨鑄鐵：碳以球狀石墨分布則稱球墨鑄鐵，其力學(xué)性能、加工性能接近于鋼。 (7)鋼：含碳量在0.0

22、4％～2.11％之間的鐵碳合金稱為鋼。為了保證其韌性和塑性，含碳量一般不超過(guò)1.7％。鋼的主要元素除鐵、碳外，還有硅、錳、硫、磷等。 2)有色金屬 又稱非鐵金屬，指除黑色金屬外的金屬和合金，如銅、錫、鉛、鋅、鋁等 。,一、金屬材料,2.金屬材料的強(qiáng)度 1)強(qiáng)度的定義及分類 強(qiáng)度是指金屬材料抵抗塑性變形和斷裂的能力。 按照載荷的性質(zhì)，材料強(qiáng)度有靜強(qiáng)度、疲勞強(qiáng)度等；按照環(huán)境條件，材料強(qiáng)度有常溫強(qiáng)度

23、、高溫強(qiáng)度等，高溫強(qiáng)度又包括蠕變極限和持久強(qiáng)度。 除了上述材料強(qiáng)度外，還有機(jī)械零件和構(gòu)件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。 工程上常用的強(qiáng)度指標(biāo)有強(qiáng)度指標(biāo)、屈服強(qiáng)度、規(guī)定殘余延伸強(qiáng)度、抗拉強(qiáng)度等。,一、金屬材料,材料強(qiáng)度的大小通常用單位面積上所承受的力來(lái)表示，其單位為N/m2(Pa)，但Pa這個(gè)單位太小，所以實(shí)際工程中常用MPa（MPa=106Pa）作為強(qiáng)度的單位。 一般鋼材的屈服強(qiáng)度在200～2000MPa 之間。 2

24、)屈服強(qiáng)度 (1)屈服現(xiàn)象:在金屬拉伸試驗(yàn)過(guò)程中，當(dāng)應(yīng)力超過(guò)彈性極限后，變形增加較快，此時(shí)除了彈性變形外，還產(chǎn)生部分塑性變形。當(dāng)外力增加到一定數(shù)值時(shí)突然下降，隨后，在外力不增加或上下波動(dòng)情況下，試樣繼續(xù)伸長(zhǎng)變形，在力－伸長(zhǎng)曲線出現(xiàn)一個(gè)波動(dòng)的小平臺(tái)，這便是屈服現(xiàn)象。,一、金屬材料,一、金屬材料,(2)屈服強(qiáng)度：在拉伸曲線上，與上、下屈服點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的應(yīng)力稱為上、下屈服強(qiáng)度。,一、金屬材料,3)抗拉強(qiáng)度 材料在斷裂前所能承受的最

25、大應(yīng)力。 抗拉強(qiáng)度的物理意義是塑性材料抵抗大量均勻塑性變形的能力。 鑄鐵等脆性材料拉伸過(guò)程中一般不出現(xiàn)縮頸現(xiàn)象，抗拉強(qiáng)度就是材料的斷裂強(qiáng)度。 斷裂是零件最嚴(yán)重的失效形式，所以，抗拉強(qiáng)度也是機(jī)械工程設(shè)計(jì)和選材的主要指標(biāo)，特別是對(duì)脆性材料來(lái)講。,一、金屬材料,3.金屬材料的塑形 1)定義：金屬材料斷裂前發(fā)生永久變形的能力稱為塑形。 2)衡量指標(biāo) (1)伸長(zhǎng)率：試樣拉斷后，標(biāo)距的伸長(zhǎng)與原始標(biāo)距的百

26、分比。 (2)斷面收縮率：試樣拉斷后，頸縮處的橫截面積的縮減量與原始橫截面積的百分比。 同一材料的試樣長(zhǎng)短不同，測(cè)得的斷后伸長(zhǎng)率略有不同。,一、金屬材料,4.金屬材料的沖擊韌性 定義：材料在沖擊載荷作用下抵抗破壞的能力，即沖擊韌性。 靜載荷：不隨時(shí)間變化的恒載（如自重）和加載變化緩慢以至可以略去慣性力作用的準(zhǔn)靜載 動(dòng)載荷：短時(shí)間快速作用的沖擊載荷或隨時(shí)間作周期性變化的周期載荷。

27、 沖擊載荷：在很短時(shí)間內(nèi)作用物體上的載荷稱為沖擊載荷。,一、金屬材料,5.金屬材料的疲勞強(qiáng)度 疲勞：金屬材料在受到交變應(yīng)力或重復(fù)循環(huán)應(yīng)力時(shí)，往往在工作應(yīng)力小于屈服強(qiáng)度的情況下突然斷裂，這種現(xiàn)象稱為疲勞。 疲勞斷裂：零件在循環(huán)應(yīng)力作用下,在一處或幾處產(chǎn)生局部永久性累積損傷,經(jīng)一定循環(huán)次數(shù)后突然產(chǎn)生斷裂的過(guò)程,稱為疲勞斷裂. 疲勞極限：當(dāng)應(yīng)力低于某值時(shí)，材料經(jīng)受無(wú)限次循環(huán)應(yīng)力也不發(fā)生疲勞斷裂，此應(yīng)力稱為材料的疲勞極限。,

28、一、金屬材料,疲勞強(qiáng)度：在規(guī)定的某一循環(huán)周次下，測(cè)出的最大應(yīng)力，稱之為疲勞強(qiáng)度。,一、金屬材料,6.鋼材的類別、特征及表示方法 1)鋼材的分類  (1)按化學(xué)成分分類  a.碳素鋼：碳素鋼的化學(xué)成分主要是鐵，其次是碳，故也稱鐵一碳合金。其含碳量為0.02％～2.06％。此外尚含有極少量的硅、錳和微量的硫、磷等元素。 碳素鋼按含碳量又可分為： 低碳鋼（含碳量小于0.25％）、

29、0;中碳鋼（含碳量為0.25％～0.60％） 高碳鋼（含碳量大于0.60％）,一、金屬材料,b.合金鋼：是指在煉鋼過(guò)程中，有意識(shí)地加入一種或多種能改善鋼材性能的合金元素而制得的鋼種。常用合金元素有：硅、錳、鈦、釩、鈮、鉻等。 按合金元素總含量的不同，合金鋼可分為高合金鋼（合金元素總含量大于10％）、低合金鋼（合金元素總含量小于5％）、中合金鋼（合金元素總含量為5％～10％）。,一、金屬材料,(2)按冶煉時(shí)脫氧程度分類

30、 a.沸騰鋼：煉鋼時(shí)僅加入錳鐵進(jìn)行脫氧，則脫氧不完全。這種鋼水澆入錠模時(shí)，會(huì)有大量的CO氣體從鋼水中外逸，引起鋼水呈沸騰狀，故稱沸騰鋼，代號(hào)為“F“。沸騰鋼組織不夠致密，成分不太均勻，硫、磷等雜質(zhì)偏析較嚴(yán)重，故質(zhì)量較差。但因其成本低、產(chǎn)量高，故被廣泛用于一般建筑工程。,一、金屬材料,b.鎮(zhèn)靜鋼：煉鋼時(shí)采用錳鐵、硅鐵和鋁錠等作脫氧劑，脫氧完全，且同時(shí)能起去硫作用。這種鋼水鑄錠時(shí)能平靜地充滿錠模并冷卻凝固，故稱鎮(zhèn)靜鋼，代號(hào)為“Z”。鎮(zhèn)

31、靜鋼雖成本較高，但其組織致密，成分均勻，性能穩(wěn)定，故質(zhì)量好。適用于預(yù)應(yīng)力混凝土等重要的結(jié)構(gòu)工程。 c.特殊鎮(zhèn)靜鋼：比鎮(zhèn)靜鋼脫氧程度還要充分徹底的鋼，故其質(zhì)量最好，適用于特別重要的結(jié)構(gòu)工程，代號(hào)為“TZ”。 d.半鎮(zhèn)靜鋼。脫氧程度介于沸騰鋼和鎮(zhèn)靜鋼之間，為質(zhì)量較好的鋼，其代號(hào)“b”。,一、金屬材料,(3)按有害雜質(zhì)含量分類  a.普通鋼：磷含量不大于0.045％；硫含量不大于0.050%。 

32、 b.優(yōu)質(zhì)鋼：磷含量不大于0.035%；硫含量不大于0.035%。 c.高級(jí)優(yōu)質(zhì)鋼：磷含量不大于0.025%；硫含量不大于0.015%。  d.特級(jí)優(yōu)質(zhì)鋼：磷含量不大于0.025%；硫含量不大于0.015%。,一、金屬材料,2)鋼材的特征及表示方法 (1)鋼的牌號(hào)簡(jiǎn)稱鋼號(hào)，是對(duì)每一種具體鋼產(chǎn)品所取的名稱。我國(guó)的鋼號(hào)表示方法，根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《鋼鐵產(chǎn)品牌號(hào)表示方法》(GB/T221-2008)中規(guī)定，采用

33、漢語(yǔ)拼音字母、化學(xué)元素符號(hào)和阿拉伯?dāng)?shù)字相結(jié)合的方法表示。為了便于國(guó)際交流和貿(mào)易的需要，也可采用大寫(xiě)英文字母或國(guó)際慣例表示符號(hào)。即： a.鋼號(hào)中化學(xué)元素采用國(guó)際化學(xué)符號(hào)表示，例如 Si、Mn、Cr 等?；旌舷⊥猎赜?RE 表示。,一、金屬材料,b.采用漢語(yǔ)拼音字母或英文字母表示產(chǎn)品名稱、用途、特性和工藝方法時(shí)，一般從產(chǎn)品名稱中選取有代表性的漢字的漢語(yǔ)拼音的首位字母或英文單詞的首位字母。當(dāng)和另一產(chǎn)品所取字母重復(fù)時(shí)，改取第二個(gè)字母或

34、第三個(gè)字母，或同時(shí)選取兩個(gè)(或多個(gè))漢字或英文單詞的首位字母。 采用漢語(yǔ)拼音字母或英文字母，原則上只取一個(gè)，一般不超過(guò)三個(gè)。 c.產(chǎn)品牌號(hào)中的元素含量用質(zhì)量分?jǐn)?shù)表示。,一、金屬材料,(2)鋼材鋼號(hào)的表示方法 a. 碳素結(jié)構(gòu)鋼鋼牌號(hào)的表示方法： 鋼的牌號(hào)由代表屈服強(qiáng)度的字母、屈服強(qiáng)度數(shù)值、質(zhì)量等級(jí)代號(hào)、脫氧方法符號(hào)等4個(gè)部分按順序組成。例如：Q235AF。 符號(hào)： Q— 鋼材屈服強(qiáng)度“屈”字漢語(yǔ)

35、拼音首位字母； A、B、C、D— 分別為質(zhì)量等級(jí)； F— 沸騰鋼“沸”字漢語(yǔ)拼音首位字母； Z— 鎮(zhèn)靜鋼“鎮(zhèn)”字漢語(yǔ)拼音首位字母； FZ— 特殊鎮(zhèn)靜鋼“特鎮(zhèn)”兩字漢語(yǔ)拼音首位字母； 在牌號(hào)組成表示方法中，“Z”與“TZ”符號(hào)可以省略。,一、金屬材料,b.優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼鋼牌號(hào)的表示方法： 一般以優(yōu)質(zhì)鋼含碳量及含錳量表示。對(duì)于高級(jí)優(yōu)質(zhì)鋼，在牌號(hào)后面加“A”；對(duì)于特級(jí)優(yōu)質(zhì)鋼，在牌號(hào)后面加“E”；對(duì)于沸騰鋼，

36、在牌號(hào)后面加“F”；對(duì)于半鎮(zhèn)靜鋼，在牌號(hào)后面加“b”。如20#鋼，含碳量在0.17～0.23之間；如45#鋼，含碳量在0.42～0.50之間；如40Mn鋼，含碳量在0.37～0.44之間、含錳量在0.70 ～1.00之間。,一、金屬材料,7.電梯常用金屬材料 1)機(jī)房?jī)?nèi) (1)曳引機(jī)的底座大多是鑄造生鐵，曳引輪、導(dǎo)向輪等傳動(dòng)輪一般都為球墨鑄鐵。如曳引輪為 QT600-2或 QT600-3球墨鑄鐵，導(dǎo)向輪為 QT450-7球墨鑄

37、鐵。 (2)減速箱內(nèi)的蝸桿大多數(shù)采用鎳鉻合金鋼或硅錳合金鋼，如 20Cr 、42SiMn ，也有采用含碳量為0.4 ％-0.55％的碳素鋼，經(jīng)鍛造后加工而成；而蝸輪大都采用傳統(tǒng)的錫青銅或鋁青銅等銅基合金，也有用鑄造而成的高鋅基合金代替的，軸承一般由滾動(dòng)軸承鋼制造。,一、金屬材料,(3)曳引鋼絲繩主要用鋼絲、繩股和繩芯組成。鋼絲的材料由含碳量為0.4 ％-1 ％的優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼制成，繩股由若干根鋼絲捻成，繩芯通常由纖維劍麻或聚烯烴

38、類(聚丙烯或聚乙烯)的合成纖維制成。澆注鋼絲繩繩頭的巴氏合金是一種低熔點(diǎn)的合金，主要由錫、鉛、銻等組成。 (4)承重梁一般采用型材碳素結(jié)構(gòu)鋼。 (5)控制柜(屏)一般用 1.5mm 的薄鋼板壓制而成。,一、金屬材料,2)井道內(nèi) (1)導(dǎo)軌多用冷軋優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，支架一般采用厚鋼板制成。 (2)對(duì)重架由槽鋼制作，對(duì)重塊由灰口鑄鐵制成，也有由混凝土代之。 (3)傳統(tǒng)的蓄能型緩沖器所采用的彈簧，材料

39、多為 65Mn 。,一、金屬材料,3)橋廂上 (1)轎廂架與底盤(pán)以及連接件至少為 Q215 碳素結(jié)構(gòu)鋼，接點(diǎn)板或加強(qiáng)板應(yīng)為各種厚度的 Q235 碳素結(jié)構(gòu)鋼鋼板。 (2)轎廂底板一般用 4~5mm 的花紋鋼板。 (3)轎廂的門(mén)扇、轎廂壁一般采用 1 .5mm 的薄鋼板。 (4)轎廂架上梁采用槽鋼或鋼板壓制而成。 (5)開(kāi)門(mén)機(jī)的帶輪、轎廂裝飾材料等多用鋁合金制造。,一、金屬材料,4)層站

40、 (1)層門(mén)大多數(shù)用碳素結(jié)構(gòu)鋼制造。 (2)層站上的一些裝置的載體，大多數(shù)采用薄鋼板或型鋼制作。 (3)其他電器、電線、電纜、防磁器材等均采用銅或銅合金制作。,二、非金屬材料,電梯中的非金屬材料包括潤(rùn)滑油、膠粘劑、涂料、尼龍滑輪、纖維皮帶等。本節(jié)主要就電梯采用的潤(rùn)滑油做一介紹。1.潤(rùn)滑油的組成 潤(rùn)滑油一般由基礎(chǔ)油和添加劑兩部分組成。決定著潤(rùn)滑油的基本性質(zhì)，基礎(chǔ)油是潤(rùn)滑油的主要成分，添加劑則可彌補(bǔ)和改善

41、基礎(chǔ)油性能方面的不足，并賦予某些新的性能，是潤(rùn)滑油的重要組成部分。,二、非金屬材料,1)潤(rùn)滑油基礎(chǔ)油 潤(rùn)滑油基礎(chǔ)油主要分礦物基礎(chǔ)油及合成基礎(chǔ)油兩大類。礦物基礎(chǔ)油應(yīng)用廣泛，用量很大（約95％以上），但有些應(yīng)用場(chǎng)合則必須使用合成基礎(chǔ)油調(diào)配的產(chǎn)品，因而使合成基礎(chǔ)油得到迅速發(fā)展。 2)添加劑 添加劑是近代高級(jí)潤(rùn)滑油的精髓，正確選用、合理加入，可改善其物理化學(xué)性質(zhì)，對(duì)潤(rùn)滑油賦予新的特殊性能，或加強(qiáng)其原來(lái)具有的某種性能，以滿

42、足更高的要求。,二、非金屬材料,2.潤(rùn)滑油的作用 潤(rùn)滑油用于各種類型的機(jī)械上以減少摩擦，是保護(hù)機(jī)械及加工件的液體潤(rùn)滑劑，主要起潤(rùn)滑、冷卻、防銹、清潔、密封和緩沖等作用。3.潤(rùn)滑油在電梯中的應(yīng)用 1)電梯專用齒輪油 電梯專用齒輪油主要用于電梯減速機(jī)的潤(rùn)滑。雖然電梯減速機(jī)載荷不大，但是，由于設(shè)備開(kāi)開(kāi)停停，長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)，因而要求油品具有非常優(yōu)良的氧化穩(wěn)定性和抗乳化性能，同時(shí)，還要有適應(yīng)比較寬的使用溫度范圍。 2)

43、電梯專用導(dǎo)軌油 電梯專用導(dǎo)軌油主要用于電梯導(dǎo)軌的潤(rùn)滑，油品要求具有良好的粘度特性。,二、非金屬材料,3)電梯液壓緩沖器專用油 一般來(lái)講，電梯設(shè)備上使用的電梯緩沖器專用油是終生不換的。因而，所使用的油品除了要求有適宜的粘度和凝點(diǎn)性能（以便于及時(shí)反應(yīng)）外，良好的氧化安定性非常關(guān)鍵。為保護(hù)柱塞系統(tǒng)中含銀或銅的部件不被腐蝕，還要求油品中不能含鋅。 4)電梯曳引機(jī)專用油 電梯曳引機(jī)多為蝸桿傳動(dòng)，材料大多數(shù)為銅基合金

44、。因此所使用的油品要比行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中蝸輪蝸桿油的要求高外，還應(yīng)具有更好的抗低溫氧化性能和均衡的抗磨損性能。,二、非金屬材料,5)電梯曳引機(jī)專用清洗油 由于曳引機(jī)的潤(rùn)滑比較關(guān)鍵，因而在更換而時(shí)對(duì)曳引機(jī)的清洗要求比較高，一般使用具有適宜的粘度、良好的抗氧防銹性能的清洗油。4.正確使用電梯專用潤(rùn)滑油 根據(jù)電梯設(shè)備的不同運(yùn)轉(zhuǎn)部位選擇合適的潤(rùn)滑油，是有效保護(hù)設(shè)備，提高設(shè)備的運(yùn)行效率的關(guān)鍵性第一步。定期定點(diǎn)地對(duì)油品進(jìn)行檢測(cè)，按質(zhì)換油才

45、能長(zhǎng)期保護(hù)設(shè)備避免磨損，同時(shí)降低設(shè)備的維護(hù)費(fèi)用。 電梯制造單位在設(shè)備維護(hù)手冊(cè)中都有比較詳細(xì)的設(shè)備潤(rùn)滑維護(hù)規(guī)定，對(duì)不同的潤(rùn)滑部位規(guī)定了潤(rùn)滑檢查的間隙時(shí)間和加油方法。,,機(jī)械聯(lián)接,機(jī)械聯(lián)接,1.機(jī)械聯(lián)接的定義 是指聯(lián)接件和被聯(lián)接件的組合機(jī)構(gòu)。2.機(jī)械聯(lián)接的分類 分為機(jī)械動(dòng)聯(lián)接和機(jī)械靜聯(lián)接兩大類。 a.機(jī)械動(dòng)聯(lián)接：被聯(lián)接的零部件間可以有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接，稱為機(jī)械動(dòng)聯(lián)接。如軸和滑移齒輪。 b.機(jī)械靜聯(lián)接

46、：被聯(lián)接的零部件間不允許產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，稱為機(jī)械靜聯(lián)接 。,機(jī)械聯(lián)接,3.機(jī)械靜聯(lián)接的分類 a.可拆聯(lián)接：即允許多次裝拆而不失效的聯(lián)接。如螺紋聯(lián)接、鍵聯(lián)接和銷(xiāo)軸聯(lián)接。 b.不可拆聯(lián)接：不可拆聯(lián)接是必須破壞或損壞聯(lián)接件或被聯(lián)接件才能拆開(kāi)的聯(lián)接，如焊接、鉚接及黏接等。4.螺紋聯(lián)接的類型 (1)螺栓聯(lián)接 (2)雙頭螺栓聯(lián)接 (3)螺釘聯(lián)接 (4)緊固螺釘聯(lián)接,機(jī)械聯(lián)接,(1)螺栓聯(lián)接

47、分為普通螺栓聯(lián)接和鉸制孔螺栓聯(lián)接。普通螺栓聯(lián)接螺栓和孔壁有間隙，孔的加工精度低；鉸制孔螺栓聯(lián)接螺桿與孔用過(guò)渡配合，沒(méi)有間隙，承受軸向載荷孔，需精制，可起定位作用。,,普通螺栓聯(lián)接,,鉸制孔螺栓聯(lián)接,機(jī)械聯(lián)接,(2)雙頭螺栓聯(lián)接 結(jié)構(gòu)要求緊湊,經(jīng)常拆裝。 (3) 螺釘聯(lián)接 常用于被聯(lián)接件之一太厚,不常拆裝。,雙頭螺栓聯(lián)接,螺釘聯(lián)接,機(jī)械聯(lián)接,(4)緊定螺釘聯(lián)接,旋入被聯(lián)接件的螺紋孔中，頂住另一被聯(lián)接

48、件的表面或凹坑。 固定兩個(gè)零件或傳遞不大的力矩。,緊固螺釘聯(lián)接,機(jī)械聯(lián)接,5.螺紋聯(lián)接的防松 1)摩擦力防松 a.雙螺母 b.彈簧墊圈 c.鎖緊螺母 2)機(jī)械方法防松 a.止動(dòng)墊圈 b.槽形螺母與開(kāi)口銷(xiāo) c.串聯(lián)鋼絲,機(jī)械聯(lián)接,機(jī)械聯(lián)接,機(jī)械聯(lián)接,6.鍵和花鍵聯(lián)接 鍵和花鍵聯(lián)接主要用于軸與軸上零件的周向固定并傳遞轉(zhuǎn)矩，其中有些還可以實(shí)現(xiàn)軸向零件的軸向固定。 1)鍵連接的

49、分類 a. 平鍵聯(lián)接 b.半圓鍵聯(lián)接 c. 楔件聯(lián)接 d.切向鍵聯(lián)接,機(jī)械聯(lián)接,現(xiàn)就最常見(jiàn)的平鍵聯(lián)接做一簡(jiǎn)單介紹 2)平鍵聯(lián)接的分類 a.普通平鍵,a) b) c) 平鍵聯(lián)接,機(jī)械聯(lián)接,b.導(dǎo)向平鍵 c.滑鍵,機(jī)械聯(lián)接

50、,7.其它常用聯(lián)接 1)鉚接 鉚接是將鉚釘穿過(guò)被聯(lián)接件上的預(yù)制孔，經(jīng)鉚合而成的一種不可拆聯(lián)接。,機(jī)械聯(lián)接,2)焊接 焊接是利用局部加熱的方法將被聯(lián)接件聯(lián)接成一體的不可拆聯(lián)接。在機(jī)械工業(yè)中常用的焊接方法:有電弧焊、電阻焊和氣焊等。最常見(jiàn)的焊縫形式有: 正接填角焊縫、搭接填角焊縫和對(duì)接焊縫等多種形式。,機(jī)械聯(lián)接,3)粘接 粘接是用粘接劑將被聯(lián)接件聯(lián)接成一體的不可拆聯(lián)接。 常用的粘接劑有: 酚醛

51、乙烯、聚氨酯、環(huán)氧樹(shù)脂等。,,機(jī)械傳動(dòng),一、傳動(dòng)的定義和分類,1.傳動(dòng)的定義 實(shí)現(xiàn)能量傳遞和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化的過(guò)程稱為傳動(dòng)。2.傳動(dòng)的作用 1)能力的分配和傳遞； 2)運(yùn)動(dòng)形式的改變； 3)運(yùn)動(dòng)速度的改變。3.傳動(dòng)的分類 按工作原理，可將傳動(dòng)分為機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)和磁力傳動(dòng)。其中機(jī)械傳動(dòng)最為常見(jiàn)。,二、機(jī)械傳動(dòng),1.機(jī)械傳動(dòng)的分類 1)按傳動(dòng)原理，分為摩擦傳動(dòng)和嚙合傳動(dòng)；

52、 a.摩擦傳動(dòng)：依靠構(gòu)件接觸面的摩擦力來(lái)傳遞力 和運(yùn)動(dòng)的方式，稱為摩擦傳動(dòng)。如帶傳動(dòng)、摩擦輪傳動(dòng)等； b.嚙合傳動(dòng)：依靠構(gòu)件間的相互嚙合來(lái)傳遞力和運(yùn)動(dòng)的方式，稱為嚙合傳動(dòng)。如齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等。,二、機(jī)械傳動(dòng),2.機(jī)械傳動(dòng)的兩個(gè)基本參數(shù) a.傳動(dòng)比：機(jī)構(gòu)中主動(dòng)件的轉(zhuǎn)速n1和從動(dòng)件的轉(zhuǎn)速n2的比值。常用i來(lái)表示。 i = n1/n2 i 大于1為減速，I 小于1為增速。機(jī)械

53、傳動(dòng)中，減速居多。 b.機(jī)械傳動(dòng)效率：傳動(dòng)的輸出功率與傳動(dòng)的輸入功率之比稱為稱為機(jī)械傳動(dòng)效率。常用表示。 效率的大小是衡量機(jī)械傳動(dòng)形式的一項(xiàng)重要指標(biāo)。,二、機(jī)械傳動(dòng),3.帶傳動(dòng) 1)原理：以張緊在至少兩輪上帶作為中間撓性件，靠帶與輪接觸面間產(chǎn)生的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 2)組成：由由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和傳動(dòng)帶所組成。,二、機(jī)械傳動(dòng),3)帶傳動(dòng)的分類 按傳動(dòng)帶的截面形狀分為 a.平帶傳

54、動(dòng) b.V帶傳動(dòng) c.圓帶傳動(dòng) d.同步帶傳動(dòng),二、機(jī)械傳動(dòng),4)帶傳動(dòng)的特點(diǎn) a.能夠緩和沖擊，吸收振動(dòng)，因此傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲?。?b.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造和安置的精度要求不高，使用維護(hù)方便；傳動(dòng)帶損壞后容易更換，因此加工制造及運(yùn)行成本均比較低； c.能簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)大中心距間的傳動(dòng)，最大中心距可達(dá)15m以上； d.過(guò)載時(shí)傳動(dòng)帶會(huì)在帶輪上打滑，有利于避免

55、機(jī)器中其他機(jī)件的損壞； e.帶傳動(dòng)不能保證精確不變的傳動(dòng)比； f.帶傳動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)效率較低； g.因傳動(dòng)帶必須張緊，使軸與軸承受到較大的徑向力，對(duì)機(jī)器運(yùn)行有些不利影響。,,5)帶傳動(dòng)的失效方式 a.彈性滑動(dòng)：帶兩邊拉力不等或帶兩邊彈性變形不相等引起，即拉力差引起的。 b.打滑：過(guò)載引起帶在帶輪上的全面滑動(dòng)，造成傳動(dòng)失效。,二、機(jī)械傳動(dòng),4.齒輪傳動(dòng) 1)分類 (1)按兩軸

56、線的空間位置，齒輪傳動(dòng)分為平行軸齒輪傳動(dòng)、相交軸齒輪傳動(dòng)、交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)三大類； (2)按齒向不同分為直齒、斜齒、人字齒、曲線齒等類型； (3)根據(jù)嚙合形式分為外嚙合、內(nèi)嚙合兩類。 a.外嚙合：兩齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反； b.內(nèi)嚙合：兩齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。.,二、機(jī)械傳動(dòng),,二、機(jī)械傳動(dòng),2)齒輪傳動(dòng)特點(diǎn) (1)傳動(dòng)精度高。帶傳動(dòng)不能保證傳動(dòng)比準(zhǔn)確，鏈傳動(dòng)也不能實(shí)現(xiàn)恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比；但

57、現(xiàn)代常用的漸開(kāi)線齒輪，其傳動(dòng)比在理論上是準(zhǔn)確、恒定不變的；這不但對(duì)精密機(jī)械與儀器是關(guān)鍵要求，也是高速重載下減少動(dòng)載影響、實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)傳動(dòng)的重要條件。 (2)適用范圍寬。傳遞的功率范圍極寬，可以從0.001W到60 000kW；圓周速度可以很低，也可高達(dá)150m/s，均為帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)難以比擬。 (3)可實(shí)現(xiàn)平行軸、相交軸、交錯(cuò)軸等空間任意兩軸間的傳動(dòng)，也為帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)所難以企及。,二、機(jī)械傳動(dòng),(4)工作可靠，使用壽命

58、長(zhǎng)。 (5)傳動(dòng)效率較高。一般為 η＝0.94～0.99。 (6)齒輪傳動(dòng)的不足方面有： ①制造和安裝要求較高，因而成本也較高； ②對(duì)環(huán)境要求較嚴(yán)，除低速、低精度情況外，需要安置在箱罩中防塵防垢，還需有潤(rùn)滑裝置； ③不適用于相距較遠(yuǎn)兩軸間的傳動(dòng)； ④減振性和抗沖擊性不如帶傳動(dòng)等柔性傳動(dòng)好。,二、機(jī)械傳動(dòng),3)齒輪傳動(dòng)的失效形式 (1)輪齒折斷(由疲勞折斷和過(guò)載折

59、斷引起)； (2)齒面點(diǎn)蝕（嚙合處接觸應(yīng)力超過(guò)材料疲勞極限，產(chǎn)生裂紋引起）； (3)齒面膠合：兩嚙合齒面因高溫引起潤(rùn)滑失效，致使兩齒面金屬熔粘在一起。 (4)齒面磨損：兩漸開(kāi)線齒廓之間有相對(duì)滑動(dòng)，在載荷作用下引起齒面磨損。 (5)齒面塑性變形：重載作用在軟齒面上產(chǎn)生的局部塑性變形。,二、機(jī)械傳動(dòng),5.鏈傳動(dòng) 1)原理：裝在平行軸上的主鏈輪，從動(dòng)鏈輪和繞在鏈輪上的環(huán)形鏈條組成。鏈輪上制有特殊齒形的齒，

60、靠鏈與鏈輪輪齒的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 2)組成： 鏈傳動(dòng)主要由主動(dòng)鏈輪、鏈條、從動(dòng)鏈輪三構(gòu)件與機(jī)架等部分組成。,二、機(jī)械傳動(dòng),3)傳動(dòng)鏈分類 傳動(dòng)鏈分為滾子鏈和齒形鏈兩大類。 常用的鏈條為滾子鏈。,,齒形鏈,滾子鏈,二、機(jī)械傳動(dòng),4)鏈傳動(dòng)特點(diǎn) (1)對(duì)環(huán)境的要求低，能在高溫、多塵、無(wú)防護(hù)的條件下工作； (2)相對(duì)于帶傳動(dòng)，有平均傳動(dòng)比不變的優(yōu)點(diǎn)。 (3)低速傳動(dòng)中，能傳動(dòng)大圓周力

61、不打滑(對(duì)比帶傳動(dòng))；但在高速傳動(dòng)中，鏈條速度的波動(dòng)、顫動(dòng)和噪音均大； (4)鏈條不需在鏈輪上繃緊，有利于降低周和軸承的受力。,二、機(jī)械傳動(dòng),(5)傳遞功率相同，結(jié)構(gòu)比帶傳動(dòng)緊湊，但制造和安裝的要求較高； (6)宜布置在基本鉛垂的平面內(nèi)，鏈輪軸的方向受到限制。,二、機(jī)械傳動(dòng),6.蝸桿傳動(dòng) 1)組成：由蝸桿和蝸輪構(gòu)成，傳遞空間交錯(cuò)軸間的運(yùn)動(dòng)，交錯(cuò)角常為90°，傳動(dòng)中的主動(dòng)件是蝸桿。,二、機(jī)械傳動(dòng),2)蝸桿的分

62、類 蝸桿按旋轉(zhuǎn)方向分為右旋、左旋； 蝸桿按頭數(shù)分為單頭、雙頭、多頭蝸桿。,二、機(jī)械傳動(dòng),3)蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn) (1)傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊。單級(jí)傳動(dòng)比常取i＝8～80，要求大傳動(dòng)比時(shí)蝸桿，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的緊湊為其他傳動(dòng)形式所難以比擬。 (2)與齒輪是一個(gè)個(gè)分離的齒不同，蝸桿是一個(gè)連續(xù)的螺旋齒形，因此傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊、振動(dòng)與噪音均小。 (3)因傳動(dòng)比大，可用于分度機(jī)構(gòu)中得到高精度的微小轉(zhuǎn)角分度。,二、機(jī)械傳