城市軌道交通列車自動駕駛模擬駕駛平臺的研究.pdf

1、隨著城市軌道交通的加速發(fā)展，傳統(tǒng)的人工駕駛方式已經(jīng)逐漸不能滿足需求，而列車自動駕駛技術(shù)系統(tǒng)利用先進(jìn)的計算機技術(shù)模擬列車駕駛過程，并獲得合理的操作方案，使得列車在保障運行安全性的情況下，提高了旅客乘車的舒適性以及節(jié)省了能耗。于此同時，軌道交通相關(guān)專業(yè)的人才需求量也逐年增多，鑒于城市軌道交通設(shè)備規(guī)格繁多、造價昂貴等特殊性，以現(xiàn)有真實設(shè)備來給軌道相關(guān)專業(yè)的人才做培訓(xùn)的方案具有不可實行性，為此參照現(xiàn)有軌道交通駕駛系統(tǒng)建立一套高度的仿真模擬平臺成

2、為了一種切實可行的解決方案。
　　基于以上需求，本文利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)設(shè)計并開發(fā)了一套自動駕駛仿真平臺，并研究了在此過程中的關(guān)鍵技術(shù)。論文首先通過對自動駕駛技術(shù)的需求調(diào)研，提取了仿真模擬需求并制定出了最終的開發(fā)目標(biāo)。然后，通過需求分析設(shè)計出整個系統(tǒng)的軟硬件框架，并將系統(tǒng)劃分為不同的功能模塊，對其中主要的模塊進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計。最后，在系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)之上，利用成熟的技術(shù)與工具將系統(tǒng)實現(xiàn)，并對系統(tǒng)的主要模塊的實現(xiàn)做了相應(yīng)的展示和說

3、明。
　　本論文對自動駕駛的模擬仿真和三維視景程序的開發(fā)做了深入的探討和研究，利用計算機技術(shù)，并結(jié)合硬件操作臺，將自動駕駛技術(shù)與視景漫游結(jié)合產(chǎn)生了逼真的駕駛仿真效果，利用模型驅(qū)動接口驅(qū)動三維模型的場景漫游，利用高速圖形處理器渲染場景，不斷刷新場景，平滑處理視景漫游過程，使視景看起來逼真、流暢，讓使用者有“沉浸感”。系統(tǒng)也結(jié)合了培訓(xùn)教學(xué)的用途，開發(fā)了培訓(xùn)輔助子系統(tǒng)配合自動模擬駕駛系統(tǒng)構(gòu)建了列車自動駕駛仿真培訓(xùn)平臺。
　　整個系