混合動(dòng)力汽車自適應(yīng)巡航控制方法的研究.pdf

1、汽車自適應(yīng)巡航控制（Adaptive Cruise Control，ACC）是先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠很好的滿足人們對(duì)行車智能性、安全性以及舒適性的要求；汽車自適應(yīng)巡航駕駛大多數(shù)運(yùn)行在跟隨工況下，因此新一代ACC系統(tǒng)研究集中在汽車跟隨工況的巡航控制上。在運(yùn)行里程不斷累加的情況下，車身參數(shù)的變化會(huì)導(dǎo)致整車控制器操作功能的失配，這對(duì)車輛的動(dòng)力性能和駕駛體驗(yàn)造成嚴(yán)重影響，在特殊情況下甚至?xí)l(fā)生控制器失效問(wèn)題，針對(duì)巡航系統(tǒng)模型與控制器的

2、設(shè)計(jì)研究對(duì)保證汽車駕駛的穩(wěn)定性具有重要意義。
　　本文討論了汽車自適應(yīng)巡航控制在跟隨模式下的兩個(gè)問(wèn)題，一是對(duì)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)跟隨模式進(jìn)行建模，二是基于安全車距的跟隨控制器設(shè)計(jì)。本文以并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車為控制對(duì)象，綜合考慮到模型失配、控制器設(shè)計(jì)魯棒性較差等問(wèn)題，提出了一種基于輸入輸出數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的巡航系統(tǒng)離散二階滑?？刂撇呗?，該方法在實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排的基礎(chǔ)上有效的提高了車輛巡航的安全性能。首先，根據(jù)汽車的動(dòng)力學(xué)特點(diǎn)結(jié)合多傳感器采集到的車輛參數(shù)數(shù)據(jù)，

3、通過(guò)“車間時(shí)距”策略建立了跟車過(guò)程中整車需求轉(zhuǎn)矩與車距誤差的預(yù)測(cè)模型，本文采用了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)子空間辨識(shí)的方法，利用巡航系統(tǒng)輸入輸出數(shù)據(jù)辨識(shí)子空間模型中的參數(shù)，顯著提高了該模型的建模精度；在此基礎(chǔ)上，為提高控制器的抗干擾能力以及不確定性情況下巡航系統(tǒng)的跟隨精度，改善傳統(tǒng)離散滑模的抖陣問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了離散二階滑模預(yù)測(cè)控制策略，實(shí)現(xiàn)了實(shí)際車距與駕駛員人為設(shè)定的安全距離的偏差最??；最后，采用粒子群優(yōu)化算法以整車效率最優(yōu)為目標(biāo)進(jìn)行混合動(dòng)力汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)