基于ARM的車載故障診斷與汽車巡航控制研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代汽車工業(yè)和汽車電子的快速發(fā)展，汽車的保有量迅速增加，對駕駛的安全性、舒適性提出了更高的要求。同時(shí)，汽車上應(yīng)用了越來越多的電子器件和傳感器，使汽車的線束增多，連接更加復(fù)雜。車載故障診斷技術(shù)和汽車巡航技術(shù)可以有效的解決這兩個(gè)方面的問題，這也是本論文研究和報(bào)告的主要內(nèi)容。
　　本文綜合分析了汽車診斷技術(shù)和巡航技術(shù)的規(guī)律，在了解國內(nèi)外發(fā)展與應(yīng)用現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，歸納總結(jié)了汽車診斷技術(shù)和巡航技術(shù)的發(fā)展趨勢，從而對車載故障診斷和巡航系統(tǒng)進(jìn)

2、行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
　　首先，依據(jù)OBD-II信號標(biāo)準(zhǔn)，制作了從OBD-II協(xié)議到串口通信協(xié)議的通信適配器硬件，編寫了串口通信程序并實(shí)現(xiàn)了自定義的故障診斷應(yīng)用層。利用Linux的多線程和互斥通信原理，編寫了多線程通信程序，串口通信線程用于與ELM327通信，采集ECU的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)，主線程用于請求數(shù)據(jù)并讀取這些數(shù)據(jù)，避免了主線程阻塞出現(xiàn)不響應(yīng)的狀況，實(shí)現(xiàn)了汽車實(shí)時(shí)信息和故障信息的讀取和顯示。
　　其次，根據(jù)巡航控制系統(tǒng)功

3、能，設(shè)計(jì)巡航控制系統(tǒng)的功能按鍵和巡航策略。引入了實(shí)驗(yàn)情況下從發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速間接獲取車速的方法，利用舵機(jī)易于操作和位置鎖定的特性，采用舵機(jī)作為執(zhí)行器，并編寫了Linux下的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，描述了驅(qū)動(dòng)的測試和添加步驟，實(shí)現(xiàn)汽車巡航過程中的故障實(shí)時(shí)檢測，使得巡航更加安全。
　　最后，移植Linux-2.6.24系統(tǒng)到ARM9上，采用Qt/Embedded Linux開發(fā)人機(jī)界面，提供巡航控制系統(tǒng)的操作界面以及發(fā)動(dòng)機(jī)信息的顯示界面，以文字和圖表