汽車自適應(yīng)巡航控制跟隨模式研究.pdf

1、隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)汽車駕駛的安全性、舒適性和智能化的要求越來(lái)越高。從巡航控制技術(shù)延伸發(fā)展而來(lái)的自適應(yīng)巡航控制(ACC)能夠很好地與這些需求相適應(yīng)，因而具有巨大的市場(chǎng)需求，使其成為現(xiàn)代汽車技術(shù)研究的熱點(diǎn)之一。但現(xiàn)在轎車上裝備的第一代ACC系統(tǒng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足實(shí)際需要，研究開發(fā)新一代ACC產(chǎn)品就變得很有必要。在新一代ACC的各種行駛模式中，由于汽車大部分時(shí)間處在跟隨行駛狀態(tài)下，因此跟隨模式研究是ACC研究中的重點(diǎn)。本文討論了汽車自適應(yīng)巡航控

2、制跟隨模式的兩個(gè)問(wèn)題，一是跟隨模式安全車距的確定，二是跟隨模式控制模型的建立。本文結(jié)合前碰撞避免系統(tǒng)(FCAS)的研究成果，提出了一種新的安全車距算法。與以前研究的不同在于：本文設(shè)定在同一平直車道內(nèi)排隊(duì)行駛的兩輛同速汽車處在穩(wěn)定的跟隨行駛狀況，當(dāng)前車減速時(shí)，跟隨車根據(jù)前車三種不同減速狀況采取相應(yīng)的減速策略，使得最終兩車有一個(gè)安全邊際而不至于發(fā)生追尾碰撞。由此算得的車距就是ACC中的期望安全車距。該值考慮了汽車行駛中的各種因素，如車速、兩