多智能體高階系統(tǒng)的自適應(yīng)同步與控制.pdf

1、　　本文主要應(yīng)用非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)線性參數(shù)化的方法，研究具有未知非線性動(dòng)態(tài)的多智能體復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)高階系統(tǒng)的自適應(yīng)同步與控制問題. 考慮到不同的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?固定拓?fù)浠蚯袚Q拓?fù)?結(jié)構(gòu)，智能體之間信息傳遞有時(shí)延、外界擾動(dòng)等情形，利用Riccati不等式，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和非線性系統(tǒng)自適應(yīng)控制理論，應(yīng)用非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)線性參數(shù)化的方法，研究多智能體高階系統(tǒng)的自適應(yīng)同步與控制問題.
　　全文的主要內(nèi)容可分以下幾個(gè)方面：
　　1.

2、主要考慮工程實(shí)際中，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渚哂型獠繑_動(dòng)及時(shí)滯時(shí)，針對(duì)有向切換網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，?yīng)用線性矩陣不等式(LMI)方法，研究具有參考時(shí)變狀態(tài)的多智能體有向時(shí)滯網(wǎng)絡(luò)的一致性問題.
　　2.研究多智能高階網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中存在未知非線性動(dòng)態(tài)的一致性問題，依據(jù)代數(shù)圖理論、自適應(yīng)控制理論及現(xiàn)代控制理論相關(guān)分析方法，通過(guò)建立多智能體復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)模型，在多智能體非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)滿足線性參數(shù)化條件假設(shè)基礎(chǔ)上，利用 Riccati不等式和Barbalat引理，基于Ly