電動汽車異步電機直接轉矩控制算法的優(yōu)化研究.pdf

1、電動汽車作為新能源汽車種類中發(fā)展迅猛的品類之一，其對電機的控制效果要求也越來越高，對可靠性、效率、用戶體驗等方面也提出更為嚴格的要求，基于上述方面的需求，本文對異步電機的直接轉矩控制系統(tǒng)進行了研究，主要完成以下工作：
　　首先，分析異步電機的工作原理，對異步電機進行數(shù)學的系統(tǒng)建模，根據(jù)電動汽車對轉矩響應速度更為嚴格的要求，以及為改善駕駛者行車體驗，選擇直接轉矩控制作為本文的主要研究方向，進而提出三種感應電機的直接轉矩控制改善方案，

2、分別為傳統(tǒng)DTC扇區(qū)提升優(yōu)化、基于PI控制器的DTC優(yōu)化、預測型DTC。
　　其次，為能對整體控制達到更好的效果，定子磁鏈的準確性就變得尤為突出，本文研究了多種定子磁鏈觀測技術，針對不同的環(huán)境要求下，選擇合適的定子磁鏈觀測方法。其中運用全階磁鏈觀測器技術不僅能完成閉環(huán)的定子磁鏈觀測，也為后文的無速度傳感器的設計提供方便。
　　再次，由于工程實際成本可控制要求，需要對本系統(tǒng)運用無速度傳感器的設計，本文提出一種簡單的速度估算和以

3、MRAS為核心的速度辨識技術。兩者在不同條件下各有優(yōu)勢。為能進一步的提升系統(tǒng)效率，提出一種通過改變定子幅值的方式來減小系統(tǒng)損耗。
　　最后，以預測型DTC控制算法為基礎，并增加全階磁鏈觀測器、無速度傳感器、定子磁鏈幅值最優(yōu)等方面的優(yōu)化，最終使DTC算法更為完善。
　　本文利用Matlab/simulink平臺對以上研究進行仿真研究及論證，仿真表明，對直接轉矩控制的優(yōu)化效果明顯，性能得到有效提升，速度辨識效果良好。將各個系統(tǒng)進