四輪轉(zhuǎn)向車輛動力學(xué)分析與試驗仿真研究.pdf

1、四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)是改善汽車操縱穩(wěn)定性的主動控制技術(shù)之一，可以改善車輛低速的轉(zhuǎn)向靈活性和高速時的操縱穩(wěn)定性，具有廣闊的應(yīng)用前景。國內(nèi)由于條件限制對此研究起步較晚，且大多還處于理論研究階段，至今沒有一輛定型的轎車采用這一技術(shù)。運用ADAMS/Car軟件，建立虛擬的四輪轉(zhuǎn)向汽車多體動力學(xué)模型，可以較好的仿真模擬4WS車輛的實際運動狀況，對后期的4WS技術(shù)實際應(yīng)用提供經(jīng)驗和參考。 本文以國內(nèi)某車型為研究對象，運用多剛體系統(tǒng)動力學(xué)方法，建立了

2、基于ADAMS軟件平臺的4WS車輛各子系統(tǒng)(包括車身模型、輪胎模型、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等)和整車動力學(xué)分析模型。該方法可以幫助工程師快速建造高精度的整車虛擬樣機代替實際的車輛系統(tǒng)，縮短產(chǎn)品設(shè)計周期、降低研發(fā)費用。 對4WS控制算法和控制規(guī)律進行了研究，確定按照重心零側(cè)偏角控制策略，建立后輪最優(yōu)控制方法?；贏DAMS建立的4WS車輛多體動力學(xué)模型，利用ADAMS/Control與MATLAB接口文件，實現(xiàn)ADAMS與MATLAB

3、的聯(lián)合仿真。 根據(jù)建立的4WS車輛的懸架。轉(zhuǎn)向多體動力學(xué)模型，對其進行運動特性分析，并與試驗數(shù)據(jù)比較，驗證了模型的合理性。按照國標(biāo)規(guī)定的試驗條件，對4WS和2WS車輛進行了轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入、轉(zhuǎn)向盤中間位置、轉(zhuǎn)向回正性能仿真與試驗分析。仿真結(jié)果表明，4WS車輛在操縱穩(wěn)定性較2WS車輛有較好的改善。 通過仿真，分析并探討了車輛參數(shù)對其操縱穩(wěn)定性的影響，為4WS系統(tǒng)設(shè)計提供依據(jù)。結(jié)果表明該方法可以為合理的確定4WS車輛的底盤懸