汽車電動助力轉向系統(tǒng)動力學分析與控制研究.pdf

1、電動助力轉向系統(tǒng)（ElectricPowerSteeringSystem，簡稱EPS）是汽車動力轉向的發(fā)展方向，是繼液壓動力轉向系統(tǒng)之后，汽車轉向技術的又一次飛躍。它具有體積小、重量輕、結構簡單、安裝和維修方便、節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點，更重要的是它具有優(yōu)越的性能，如可隨車速變化調(diào)整轉向助力大小從而可獲得不同的轉向路感，可廣泛應用于轎車、貨車等眾多車型，國外已有多家汽車公司采用此種先進的轉向系統(tǒng)。我國汽車產(chǎn)業(yè)急需研究開發(fā)這種高新技術產(chǎn)品，因此對這

2、種轉向系統(tǒng)進行研究和開發(fā)是十分必要的。
　　本文通過對汽車電動助力轉向系統(tǒng)基本組成結構與工作原理詳細分析，在對轉向系統(tǒng)進行受力分析的基礎上建立了EPS系統(tǒng)動力學模型，并整合出包括EPS系統(tǒng)、輪胎模型和汽車二自由度模型在內(nèi)的整車模型，為助力特性曲線設計和系統(tǒng)模型仿真提供理論依據(jù)；
　　對電動助力轉向系統(tǒng)的關鍵技術助力特性進行了分析與研究。在保證助力特性的基礎上，設計出直線型助力特性曲線；
　　設計開發(fā)了基于AnalogD