汽車(chē)電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析與仿真.pdf

1、汽車(chē)電控液壓助力轉(zhuǎn)向(EHPS)系統(tǒng)能夠有效地提高汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性、操縱穩(wěn)定性、駕駛舒適性和主動(dòng)安全性等多方面的性能，同時(shí)又具有環(huán)保特性。因此，電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)成為動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的焦點(diǎn)。電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種依靠電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵提供轉(zhuǎn)向助力的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，助力大小由電子控制單元(ECU)計(jì)算并控制，能根據(jù)車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)和駕駛員的轉(zhuǎn)向操作，實(shí)時(shí)提供與之相適應(yīng)的助力，使汽車(chē)在低速行駛轉(zhuǎn)向時(shí)具有良好的輕便性，在高速行駛轉(zhuǎn)向時(shí)具有更好的穩(wěn)

2、定性。
　　 論文基于電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理及關(guān)鍵部件的性能特點(diǎn)，提出系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求：按照系統(tǒng)對(duì)助力特性的要求，提出助力特性曲線(xiàn)的設(shè)計(jì)方法，確定采用直線(xiàn)型助力特性曲線(xiàn)；依據(jù)助力需求，對(duì)系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行分析，確定了既滿(mǎn)足助力特性曲線(xiàn)又兼顧緊急轉(zhuǎn)向工況的控制策略，采用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)PID控制方法調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，保證系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能；通過(guò)對(duì)電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析，建立基于AMESi