基于線激光的列車外輪廓三維測量和限界檢測.pdf

1、軌道車輛的限界檢測是指在車輛正常行駛狀態(tài)下檢測其形成的最大動態(tài)包絡線。傳統(tǒng)的檢測方法是使用各種檢測工裝、限界模板等工具，檢測時讓列車緩慢通過限界門，人工觀察車輛與限界門各處的間隙，定性判斷車輛外形的加工質(zhì)量。
　　隨著以激光器、CCD相機為代表的光學儀器和數(shù)字電路、計算機技術的迅速發(fā)展，激光三維視覺測量在產(chǎn)品質(zhì)量檢測、工業(yè)在線檢測、產(chǎn)品逆向設計、文物數(shù)字化、人體外形測量、生物醫(yī)學等多個領域得到了越來越多的應用?；诩す馊S視覺的空

2、間尺寸自動化檢測技術具有同時多點測量、實時顯示、非接觸、自動化等優(yōu)點。
　　為了使車輛外輪廓和限界檢測更加準確和自動化，本文研究了基于線激光的三維視覺測量的一些關鍵技術，包括激光三維測量視覺模型、激光光條中心提取、多相機系統(tǒng)標定、激光平面參數(shù)標定等，并搭建實驗平臺進行了模擬實驗。
　　模擬實驗中利用高精度垂直運動平臺帶動激光器與高精度CCD相機的測量平臺進行平移，模擬車體和檢測龍門之間的相對運動。多個激光發(fā)射器從多個不同方向