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文檔簡介
1、水炮是一種常見的船用設備,能夠利用水泵提供的驅動力噴射高壓水柱,常用于海上消防和執(zhí)法。水炮的動作無非噴射水柱和炮體旋轉,這些動作往往由人工操作完成。近年來,隨著計算機技術的廣泛應用,船舶的控制已經高度自動化,傳統(tǒng)的水炮控制方式無法滿足現(xiàn)代化船舶控制系統(tǒng)的要求。因此,水炮動作的自動控制,成為生產廠商面臨的首要問題。
本文以某型號船用水炮為對象,介紹了水炮控制系統(tǒng)的設計要求,闡述了系統(tǒng)軟硬件設計方案,分析了系統(tǒng)設計過程中發(fā)現(xiàn)的問題
2、,并嘗試對采用的設計方法進行總結??刂葡到y(tǒng)以可編程控制器(PLC)為中心,伺服電機驅動器為下層設備,船舶控制系統(tǒng)為上層設備。可編程控制器通過與上下層設備交換信息,完成對水炮各種動作的控制。
本設計借鑒了一些軟件工程中的方法,對可編程控制器程序的結構進行了多次改進,采用模塊化的設計方式,便于修改、調試和拓展,以適應控制要求的變化;采用了更為科學的工程管理方法,避免因修改程序引入難以恢復的錯誤;與下位機通信時采用了較好的流程控制算
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