水炮控制系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、水炮是一種常見的船用設(shè)備，能夠利用水泵提供的驅(qū)動(dòng)力噴射高壓水柱，常用于海上消防和執(zhí)法。水炮的動(dòng)作無非噴射水柱和炮體旋轉(zhuǎn)，這些動(dòng)作往往由人工操作完成。近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，船舶的控制已經(jīng)高度自動(dòng)化，傳統(tǒng)的水炮控制方式無法滿足現(xiàn)代化船舶控制系統(tǒng)的要求。因此，水炮動(dòng)作的自動(dòng)控制，成為生產(chǎn)廠商面臨的首要問題。
　　本文以某型號(hào)船用水炮為對(duì)象，介紹了水炮控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，闡述了系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)方案，分析了系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中發(fā)現(xiàn)的問題

2、，并嘗試對(duì)采用的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行總結(jié)?？刂葡到y(tǒng)以可編程控制器(PLC)為中心，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為下層設(shè)備，船舶控制系統(tǒng)為上層設(shè)備?？删幊炭刂破魍ㄟ^與上下層設(shè)備交換信息，完成對(duì)水炮各種動(dòng)作的控制。
　　本設(shè)計(jì)借鑒了一些軟件工程中的方法，對(duì)可編程控制器程序的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了多次改進(jìn)，采用模塊化的設(shè)計(jì)方式，便于修改、調(diào)試和拓展，以適應(yīng)控制要求的變化;采用了更為科學(xué)的工程管理方法，避免因修改程序引入難以恢復(fù)的錯(cuò)誤;與下位機(jī)通信時(shí)采用了較好的流程控制算