艦艇對(duì)海上目標(biāo)純方位無(wú)源定位研究.pdf

1、該論文對(duì)艦艇對(duì)海上目標(biāo)純方位定位的方法進(jìn)行了較深入的理論分析和工程實(shí)踐研究.研究?jī)?nèi)容共分五個(gè)方面,分別是單艦純方位無(wú)源定位機(jī)動(dòng)研究、單艦純方位無(wú)源定位跟蹤研究、多艦無(wú)源數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)研究、多艦純方位無(wú)源定位研究以及艦艇純方位無(wú)源定位系統(tǒng)的工程實(shí)現(xiàn),主要完成了如下的工作:1提出一種規(guī)避因子矩陣的方法,把根據(jù)情報(bào)獲得的目標(biāo)(敵艦艇)可能活動(dòng)區(qū)域,以及電子海圖提供的陸地島礁信息加入修正增益推廣卡爾曼濾波器中,對(duì)目標(biāo)狀態(tài)方程進(jìn)行修正處理,可提高修正增

2、益推廣卡爾曼濾波定位算法的定位精度..2給出一種把運(yùn)動(dòng)目標(biāo)(敵艦艇)的航速約束當(dāng)作增加的測(cè)量值加入到測(cè)量方程的方法,約束的強(qiáng)度由約束條件的噪聲方差確定,可提高修正增益推廣卡爾曼濾波定位算法的定位精度.3針對(duì)修正增益推廣卡爾曼濾波器對(duì)間歇開(kāi)機(jī)的敵艦艇輻射源的純方位定位容易發(fā)散的問(wèn)題,提出了一種有較好收斂性的基于變化方位角的最小二乘估計(jì)實(shí)用算法.4針對(duì)現(xiàn)行屬性關(guān)聯(lián)算法的缺點(diǎn),把改進(jìn)的誤差后向傳播(BP)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法應(yīng)用于屬性關(guān)聯(lián),該方法有較

3、高的關(guān)聯(lián)成功率.5研究了多艦純方位跟蹤的算法,把多艦純方位跟蹤分成集中式跟蹤和分布式跟蹤兩類,并分別進(jìn)行了分析比較,重點(diǎn)研究了測(cè)向交叉定位法的實(shí)現(xiàn)及誤差分析,給出了基于測(cè)向交叉定位的多艦對(duì)運(yùn)動(dòng)輻射源的跟蹤算法和基于信息融合的多艦純方位分布式跟蹤算法.6對(duì)單艦純方位跟蹤可觀測(cè)性的必要條件進(jìn)行了分析,并討論了觀測(cè)艦的最優(yōu)機(jī)動(dòng)方法.7進(jìn)行了艦艇純方位無(wú)源定位系統(tǒng)及其工程實(shí)現(xiàn)方法的研究,給出了應(yīng)用單艦和多艦純方位無(wú)源定位系統(tǒng)引導(dǎo)反艦導(dǎo)彈實(shí)施超視