二維純方位目標(biāo)跟蹤算法與應(yīng)用.pdf

1、對于純方位目標(biāo)跟蹤，傳統(tǒng)的線性化算法已經(jīng)不能滿足非線性非高斯和實時性目標(biāo)跟蹤的要求。近年來出現(xiàn)了一種新的濾波方法——粒子濾波方法（PF），它能夠很好的適應(yīng)純方位目標(biāo)跟蹤。不過，粒子濾波初始粒子的選擇對于濾波結(jié)果的收斂好壞有著重要的影響。針對這一狀況，在已有的研究基礎(chǔ)上，論文選擇海面目標(biāo)遠(yuǎn)距離純方位跟蹤這一具體問題，首先對兩種經(jīng)典算法——最小二乘遞推方法與粒子濾波方法進(jìn)行分析與仿真；然后綜合兩者優(yōu)點，使用最小二乘遞推估計得到估計初始值，作

2、為粒子濾波的初始概率密度分布。最后用改進(jìn)的粒子濾波方法對實際仿真進(jìn)行目標(biāo)跟蹤。這種新方法不僅加快了粒子濾波的收斂速度，而且提高了粒子濾波的穩(wěn)定性。這種改進(jìn)克服了受初始值影響很大的粒子濾波方法的不足，而且對于遠(yuǎn)距離目標(biāo)純方位跟蹤的實現(xiàn)具有實際意義。
　　論文的主要框架如下：
　　第一章：總體介紹目標(biāo)跟蹤的發(fā)展現(xiàn)狀，介紹論文的研究內(nèi)容以及主要策略。
　　第二章：提出兩個假設(shè)條件以便于課題的深入研究，并詳細(xì)介紹了純方位目標(biāo)跟

3、蹤的理論、研究方法和評價準(zhǔn)則。
　　第三章和第四章分別介紹了最小二乘初值估計法和目標(biāo)軌跡粒子濾波遞推估計法。同時介紹了原理及公式推導(dǎo)，并進(jìn)行實驗研究得出兩種方法的優(yōu)勢與不足。
　　第五章：根據(jù)前面的實驗提出一種改進(jìn)方法，用來處理含大量噪聲的純方位目標(biāo)跟蹤文體。首先對實際海試量測數(shù)據(jù)分析，濾波，得到接近真實量測方位角數(shù)據(jù)；然后進(jìn)行初始值估計，得到近似初始位置和速度；并且用它們作為粒子濾波采樣的初始粒子的概率密度函數(shù)均值。最后得