二維純方位目標(biāo)跟蹤算法與應(yīng)用.pdf

1、對(duì)于純方位目標(biāo)跟蹤，傳統(tǒng)的線性化算法已經(jīng)不能滿足非線性非高斯和實(shí)時(shí)性目標(biāo)跟蹤的要求。近年來(lái)出現(xiàn)了一種新的濾波方法——粒子濾波方法（PF），它能夠很好的適應(yīng)純方位目標(biāo)跟蹤。不過(guò)，粒子濾波初始粒子的選擇對(duì)于濾波結(jié)果的收斂好壞有著重要的影響。針對(duì)這一狀況，在已有的研究基礎(chǔ)上，論文選擇海面目標(biāo)遠(yuǎn)距離純方位跟蹤這一具體問(wèn)題，首先對(duì)兩種經(jīng)典算法——最小二乘遞推方法與粒子濾波方法進(jìn)行分析與仿真；然后綜合兩者優(yōu)點(diǎn)，使用最小二乘遞推估計(jì)得到估計(jì)初始值，作

2、為粒子濾波的初始概率密度分布。最后用改進(jìn)的粒子濾波方法對(duì)實(shí)際仿真進(jìn)行目標(biāo)跟蹤。這種新方法不僅加快了粒子濾波的收斂速度，而且提高了粒子濾波的穩(wěn)定性。這種改進(jìn)克服了受初始值影響很大的粒子濾波方法的不足，而且對(duì)于遠(yuǎn)距離目標(biāo)純方位跟蹤的實(shí)現(xiàn)具有實(shí)際意義。
　　論文的主要框架如下：
　　第一章：總體介紹目標(biāo)跟蹤的發(fā)展現(xiàn)狀，介紹論文的研究?jī)?nèi)容以及主要策略。
　　第二章：提出兩個(gè)假設(shè)條件以便于課題的深入研究，并詳細(xì)介紹了純方位目標(biāo)跟

3、蹤的理論、研究方法和評(píng)價(jià)準(zhǔn)則。
　　第三章和第四章分別介紹了最小二乘初值估計(jì)法和目標(biāo)軌跡粒子濾波遞推估計(jì)法。同時(shí)介紹了原理及公式推導(dǎo)，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究得出兩種方法的優(yōu)勢(shì)與不足。
　　第五章：根據(jù)前面的實(shí)驗(yàn)提出一種改進(jìn)方法，用來(lái)處理含大量噪聲的純方位目標(biāo)跟蹤文體。首先對(duì)實(shí)際海試量測(cè)數(shù)據(jù)分析，濾波，得到接近真實(shí)量測(cè)方位角數(shù)據(jù)；然后進(jìn)行初始值估計(jì)，得到近似初始位置和速度；并且用它們作為粒子濾波采樣的初始粒子的概率密度函數(shù)均值。最后得