基于DSP電動(dòng)汽車永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、在當(dāng)今能源危機(jī)和環(huán)境污染的情況下，電動(dòng)汽車因其零排放無污染的特點(diǎn)，具有廣闊的開發(fā)前景。電機(jī)作為電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心，其驅(qū)動(dòng)技術(shù)是電動(dòng)汽車關(guān)鍵技術(shù)之一。電機(jī)的控制水平直接影響著電動(dòng)汽車的整體性能，因此，研究電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)已成為電動(dòng)汽車研究的熱點(diǎn)。
　　永磁同步電機(jī)以其優(yōu)越的特性可以作為電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本文對(duì)永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型、運(yùn)行特性以及控制策略進(jìn)行分析，根據(jù)永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型設(shè)計(jì)電機(jī)控制器，在Matlab/Simulink

2、軟件平臺(tái)上，構(gòu)建了永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用矢量控制策略以及SVPWM算法對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行控制。仿真證明了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)、靜態(tài)性能。
　　在理論仿真的基礎(chǔ)上，根據(jù)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制要求，采用TMS320F2812作為電機(jī)控制器，對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)方法，主要包括控制模塊、驅(qū)動(dòng)電路、主電路、信號(hào)調(diào)理電路、通信電路以及保護(hù)電路等。利用DSP編譯軟件CCS編寫電機(jī)控制