70kW電動汽車用永磁同步電機控制系統(tǒng)設(shè)計研究.pdf

1、電動汽車由于其污染少，噪音小，加速快，轉(zhuǎn)矩響應迅速，易實現(xiàn)四輪獨立驅(qū)動而得到了越來越多的關(guān)注，而這些優(yōu)點都離不開其中的電機驅(qū)動系統(tǒng)。永磁同步電機由于其噪聲小、功率密度高、效率高、起動轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點被大量應用于電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)中。隨著永磁同步電機的大量應用，許多問題也隨之顯露，如何快速調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速且避免超調(diào)，如何實現(xiàn)大范圍調(diào)速且在高速時依然獲得較大轉(zhuǎn)矩，如何保證電機的平穩(wěn)運行以及如何得到精確的電機轉(zhuǎn)子位置，這些都是需要研究和解決的。

2、r>　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴介紹了永磁同步電機的數(shù)學模型和矢量控制原理，分析了電機的電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)，給出了參數(shù)選取方法，并分析了速度環(huán)IP控制器相較于PI控制器能減小速度超調(diào)的優(yōu)點，并通過實驗進行了驗證。⑵分析了在電機穩(wěn)態(tài)運行時會引起轉(zhuǎn)速脈動的原因，提出了用諧振控制器來抑制轉(zhuǎn)速脈動的方法，在MATLAB中搭建了仿真，驗證了該方法減小轉(zhuǎn)速脈動的有效性。⑶介紹了凸極永磁同步電機弱磁擴速的原理，將電機運行區(qū)間依據(jù)轉(zhuǎn)速分為三部分，并通過實驗驗