履帶式聯(lián)合收獲機械行走系統(tǒng)變速箱研究.pdf

1、全喂入式履帶聯(lián)合收割機解決了稻麥兼收問題，激發(fā)了水稻收獲機械市場，近年來銷量快速增長，2012年達到4.6萬臺，約占收獲機械總銷量34％，相比2011年，增幅超過70％。
　　 目前，國產(chǎn)履帶聯(lián)合收割機均為一側履帶制動，另一側驅動的單側制動式轉向。這種轉向方式，易造成泥土堆積，增加轉向阻力，導致轉向困難。機具轉向精度低，操作復雜，影響收割機的平順性、舒適性和安全性。
　　 隨著縱向軸流技術的成熟，聯(lián)合收割機有加大、加重的

2、趨勢，其履帶也會相應地加長，轉向阻力也隨之增大，如果繼續(xù)采用現(xiàn)有結構的變速箱，轉向將會變得愈發(fā)困難。
　　 為了改善現(xiàn)有機型的轉向性能，本文以奇瑞重工4L2-2.0型履帶聯(lián)合收割機為原型機進行研究，該機所采用的單側制動式變速箱為國產(chǎn)機型中使用最廣泛的結構。從傳動方案、安裝空間、生產(chǎn)成本等方面考慮，設計了一種惰軸式變速箱，可以減小收割機轉向阻力。
　　 傳統(tǒng)的設計方法成本高、耗時長，經(jīng)驗依賴度大，已不能適應現(xiàn)代產(chǎn)品設計的要

3、求。本文運用虛擬樣機技術，通過對單側制動式變速箱的分析以及與試驗數(shù)據(jù)的對比，驗證了分析過程的正確性，并運用相同的分析方法對惰軸式變速箱進行設計。簡化了變速箱的設計過程，縮短了開發(fā)周期,減少了開發(fā)成本。
　　 本文具體研究工作如下:
　　 (1)針對動力傳遞參數(shù)，對惰軸式變速箱進行結構設計，并以第三軸齒輪為例，列出了詳細的設計計算過程。運用Solidworks軟件對變速箱進行三維建模，為仿真分析做模型準備，虛擬裝配后，檢查

4、各零件的尺寸以及裝配后運動干涉，檢驗變速箱功能的可行性與結構設計的合理性。
　　 (2)采集原型機田間工作時變速箱載荷數(shù)據(jù)，同時建立ADAMS仿真模型，將仿真值和試驗數(shù)據(jù)進行對比、修正，確立正確的仿真模型。通過ANSYSWorkbench與Designlife軟件搭建應力．壽命分析協(xié)同仿真平臺。根據(jù)動力學仿真輸出結果，對原型機變速箱進行靜力學與壽命的仿真分析。通過與經(jīng)驗值的對比，驗證應力-壽命仿真方法的正確性。
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