基于激光傳感器攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制器硬件系統(tǒng)研究.pdf

1、攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制系統(tǒng)是攤鋪機(jī)在施工過(guò)程中的一項(xiàng)關(guān)鍵設(shè)備。整個(gè)控制系統(tǒng)采用找平傳感器采集路基路面的平整度信息并傳遞給控制器，控制器通過(guò)采集、存儲(chǔ)、計(jì)算、比較、輸出控制等若干步驟，將PWM控制信號(hào)傳遞給電磁閥，從而電磁閥根據(jù)PWM信號(hào)實(shí)現(xiàn)換向供油，這樣就能控制找平油缸動(dòng)作，即前鉸點(diǎn)的位置，與此同時(shí)熨平板仰角變化使攤鋪層厚度也產(chǎn)生相應(yīng)的變化。 本文查閱了大量的文獻(xiàn)和資料，提出基于激光傳感器找平的控制方式，研究了攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制系統(tǒng)

2、的控制要素、SICK LMS2002D平面激光傳感器的掃描工作原理及其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，分析了PWM脈寬調(diào)制信號(hào)控制電磁閥過(guò)程，根據(jù)相關(guān)計(jì)算以及找平系統(tǒng)的控制目標(biāo)，制定了相應(yīng)的控制要求，為控制器硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。 論文設(shè)計(jì)了以AVR公司ATmega128單片機(jī)為核心的硬件系統(tǒng)。根據(jù)制定的控制要求采用模塊化設(shè)計(jì)完成硬件電路，如激光數(shù)據(jù)采集串行接口電路、PWM控制信號(hào)輸出電路、外擴(kuò)存儲(chǔ)電路、電源轉(zhuǎn)換電路、顯示與鍵盤(pán)模塊電路等，利用組太