集裝箱裝卸模擬器關鍵技術的研究.pdf

1、開發(fā)一個集裝箱裝卸仿真系統(tǒng)原型機,主要圍繞著視景系統(tǒng),視景系統(tǒng)的成敗是衡量系統(tǒng)先進與否的關鍵因素之一.目前,先進的集裝箱裝卸仿真系統(tǒng)均采用基于計算機成像技術的視景系統(tǒng).論文研究了一個視景系統(tǒng)建立過程中的一些關鍵技術,根據(jù)項目的需要,在集裝箱裝卸模擬器的視景系統(tǒng)中加以實現(xiàn)與應用.三維視景的圖形生成一般需經(jīng)歷場景造型、視景顯示模型、視域裁剪、消隱及可見面光計算等步驟.該文研究的重點是場景造型和視景顯示模型.視景系統(tǒng)不僅包括圖形生成技術,還包

2、含了碰撞檢測問題,它是視景系統(tǒng)視覺建模和人機交互操作的一項關鍵技術,該文也對此進行了深入探討.結合OpenGVS的功能,該文論述這些技術在集裝箱裝卸視景系統(tǒng)中的具體實現(xiàn).視景系統(tǒng)的視景驅動技術研究的重點是建立一條適合研究對象應用的圖形生成流水線,包括坐標系的建立,三維視景顯示過程的各種變換.作者還結合OpenGVS的功能,論述集裝箱裝卸仿真系統(tǒng)中的視景驅動的具體實踐.根據(jù)實際需要,集裝箱裝卸視景系統(tǒng)設置了不同視點位置和視線方向,為操作者