可傾轉涵道無人機總體設計及性能分析.pdf

1、本文所提出的無人機設計方案要求滿足可以在復雜的地理環(huán)境中使用，無人機可以垂直起降、低速飛行、高速飛行、空中懸停以及倒退飛行五種飛行狀態(tài)。對此，本文對無人機的各個部件進行了參數設計，無人機由一個可傾轉的主涵道風扇和兩個副涵道風扇組成整個動力系統(tǒng)。該無人機可以解決現有無人機控制耦合嚴重，飛行速度慢等缺點。
　　首先，在設計上確定了無人機的整體布局以及機身材料，并且在理論基礎上建立了涵道風扇在的數學模型，在此理論基礎上，建立了無人機的整

2、機氣動布局。對無人機的操縱方式、飛行狀態(tài)都進行了分析。其次，對無人機的結構進行了初步的設計工作，并且建立了CATIA的數據模型。再次，對無人機的主涵道風扇進行了空氣動力性能分析，主要分析共軸雙旋翼涵道風扇的空氣動力學特性，通過改變旋翼高度、間距、飛行速度和轉速的條件下涵道風扇的氣動性能。并且通過CFD仿真對無人機機身進行了空氣動力學分析，得出了在不同攻角和不同飛行速度下的無人機氣動性能。最后，對無人機進行了初步的結構設計，并且對無人機所