傾轉(zhuǎn)涵道無人機(jī)總體設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、本文針對我國無人機(jī)在艦載以及無人機(jī)在城市、山地、森林等復(fù)雜環(huán)境下使用的要求，設(shè)計(jì)了一款新型傾轉(zhuǎn)涵道無人機(jī)，進(jìn)行了技術(shù)可行性和方案論證分析，在此基礎(chǔ)上對該無人機(jī)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)和初步結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。該無人機(jī)在涵道無人機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上融入傾轉(zhuǎn)旋翼技術(shù)和三涵道姿態(tài)操控技術(shù)，以解決現(xiàn)有涵道無人機(jī)飛行速度較慢、控制較為復(fù)雜等問題；該無人機(jī)既能夠像無人直升機(jī)一樣垂直起降和懸停，又能夠像固定翼無人機(jī)一樣快速前飛，兼具無人直升機(jī)和固定翼無人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)；該無人機(jī)還克

2、服了傳統(tǒng)無人直升機(jī)飛行控制耦合嚴(yán)重的問題，具有穩(wěn)定可靠、安全防碰、安靜環(huán)保等特點(diǎn)。
　　本文重點(diǎn)研究了傾轉(zhuǎn)涵道無人機(jī)的氣動(dòng)計(jì)算模型，分析了氣動(dòng)性能的影響因素，進(jìn)行了氣動(dòng)結(jié)構(gòu)布局優(yōu)化，給出了傾轉(zhuǎn)涵道無人機(jī)的飛行性能計(jì)算方法，建立了傾轉(zhuǎn)涵道無人機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)模型，初步分析了傾轉(zhuǎn)涵道無人機(jī)的操縱性和穩(wěn)定性，完成了該無人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，研制出了試驗(yàn)樣機(jī)并進(jìn)行了初步飛行試驗(yàn)，為后續(xù)研制奠定了基礎(chǔ)；為我國研究涵道無人機(jī)，特別是傾轉(zhuǎn)涵道