基于LIN的電動(dòng)滑門控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著汽車電子技術(shù)的快速發(fā)展，其很大程度上決定了汽車的發(fā)展前景，同時(shí)人們對汽車的安全性和舒適性的要求也在不斷提高。電動(dòng)滑門系統(tǒng)多應(yīng)用在商務(wù)車、客車及微車車型上，多數(shù)購買者都將電動(dòng)滑門視為必備的舒適功能，電動(dòng)滑門控制系統(tǒng)的發(fā)展方向更多元化、更人性，并集成多個(gè)模塊化及智能化方便控制，本文正是基于其發(fā)展特點(diǎn)在軟件方面設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于LIN的電動(dòng)滑門控制系統(tǒng)。
　　在促進(jìn)推動(dòng)現(xiàn)代汽車電子技術(shù)的發(fā)展過程中作為現(xiàn)場總線的CAN總線貢獻(xiàn)很大，其中為

2、了提高效率及節(jié)約成本，LIN總線優(yōu)化了CAN總線的很多不足之處。LIN總線是發(fā)展歷史不長，但是LIN總線與CAN總線共同發(fā)揮作用，互補(bǔ)長短形成汽車網(wǎng)絡(luò)分層結(jié)構(gòu)。本文基于LIN總線的通訊技術(shù)特征，對電動(dòng)滑門總線式控制系統(tǒng)進(jìn)行了開發(fā)，并給出了軟硬件的通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)過程。
　　1）在本文的一開始對LIN的通訊協(xié)議及電動(dòng)滑門的系統(tǒng)特征做了詳細(xì)介紹，并對系統(tǒng)的被控對象和模塊特征進(jìn)行了功能描述和功能分析，功能模塊包括應(yīng)用霍爾傳感器信號實(shí)現(xiàn)的滑門

3、防夾、滑門鎖銷開關(guān)控制以及電動(dòng)滑門系統(tǒng)故障診斷模塊。
　　2）針對電動(dòng)滑門控制系統(tǒng)的ECU狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì)、LIN通訊技術(shù)應(yīng)用、霍爾傳感器應(yīng)用以及功耗管理等關(guān)鍵技術(shù)，以及系統(tǒng)硬件原理圖的設(shè)計(jì)和軟件程序的編寫和調(diào)試做了詳細(xì)介紹，給出了基于LIN的汽電動(dòng)滑門控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，介紹了電動(dòng)滑門系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)流程、LIN驅(qū)動(dòng)器、LIN網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)和軟件流程實(shí)現(xiàn)，LIN報(bào)文接收與發(fā)送的API的軟件接口實(shí)現(xiàn)過程，并介紹了開發(fā)板控制單元芯