現(xiàn)代有軌電車車載控制系統(tǒng)軟件設計與實現(xiàn).pdf

1、現(xiàn)代有軌電車的快速發(fā)展有效緩解了城市交通擁堵，同時也促進了有軌電車信號系統(tǒng)的發(fā)展。目前，國內已開通的有軌電車信號系統(tǒng)大部分采用傳統(tǒng)CBTC系統(tǒng)模式，該系統(tǒng)由于軌旁設備多、系統(tǒng)接口多和授權獲取過程繁瑣等使車載子系統(tǒng)與地面系統(tǒng)通信量較大、通信時延長。而車載運行控制系統(tǒng)是信號系統(tǒng)核心單元之一和保障行車安全的關鍵，因此，論文設計了一種基于車車通信的有軌電車車載運行控制系統(tǒng)軟件，可實現(xiàn)列車移動授權計算、聯(lián)鎖和區(qū)域控制功能。該系統(tǒng)對研發(fā)能增強車載功

2、能、減少軌旁設備和控制系統(tǒng)靈活性的新型現(xiàn)代有軌電車車載運行控制系統(tǒng)具有積極意義。
　　系統(tǒng)主要分為數(shù)據(jù)通信單元、邏輯控制單元和人機交互界面三大部分。論文綜合運用TCP/IP協(xié)議、通信容錯校驗技術、UML數(shù)據(jù)流分析方法完成數(shù)據(jù)通信單元設計。該單元主要包括系統(tǒng)應用層數(shù)據(jù)通信協(xié)議設計和基于UDP協(xié)議的數(shù)據(jù)通信服務子模塊設計，實現(xiàn)對通信數(shù)據(jù)進行組幀和解幀功能;邏輯控制單元是以現(xiàn)代有軌電車信號系統(tǒng)業(yè)務流程、設備間的關聯(lián)關系、移動閉塞的原理、

3、以及安全制動模型為依據(jù)完成的，實現(xiàn)列車運行的數(shù)據(jù)整備、道岔控制、道口優(yōu)先策略、進站出站的控制、移動授權計算以及列車運行控制等邏輯上的控制功能，并通過車軸轉速測距法實時地采集列車運行速度和進行列車定位，同時通過讀電子標簽進行列車定位校準，依據(jù)整備數(shù)據(jù)排列進路;論文運用面向對象的技術與方法，將軌旁信號設備、車載計算機、有軌電車、車站、監(jiān)控中心等進行UML建模并依據(jù)建立的模型完成人機交互界面單元的設計，該單元通過參數(shù)設置確定列車運行基本參數(shù)，

4、通過注冊完成發(fā)車前的數(shù)據(jù)整備，并在運行過程中將列車運行狀態(tài)實時上傳至車載計算機及監(jiān)控中心。系統(tǒng)在室內沙盤實驗環(huán)境下對系統(tǒng)進行了半實物仿真，實現(xiàn)了列車運行參數(shù)設置、軌旁信號設備人工控制、列車運行控制模式選擇與控制、用戶管理和數(shù)據(jù)管理等功能，達到了列車發(fā)車前的數(shù)據(jù)整備、運行過程中的自動駕駛和移動閉塞效果，滿足現(xiàn)代有軌電車運行控制功能需求。
　　論文基于車車通信架構完成了車載運行控制系統(tǒng)軟件設計，該系統(tǒng)與傳統(tǒng)的架構系統(tǒng)相比，達到了減少地