基于立體相機(jī)的交通事故現(xiàn)場快速攝影測量的研究.pdf

1、近年來,經(jīng)濟(jì)的迅猛增長帶動了機(jī)動車保有量的增長,這也使得道路交通事故頻繁的發(fā)生。因當(dāng)前交通事故現(xiàn)場勘測所花費(fèi)的時間過長,故而引發(fā)了交通堵塞以及二次事故,其造成的經(jīng)濟(jì)損失也越來越嚴(yán)重。所以,提高事故現(xiàn)場勘測方法的測量速度以及測量精度已成為當(dāng)前交通管理的目標(biāo)之一。圖像處理以及計算機(jī)視覺技術(shù)的迅速發(fā)展,讓攝影測量成為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的有效途徑。
　　本文首先對比分析了將攝影測量技術(shù)應(yīng)用于交通事故現(xiàn)場勘測的優(yōu)勢及意義,之后,對當(dāng)前存在的幾種攝

2、影測量方法進(jìn)行了對比分析,總結(jié)出交通事故現(xiàn)場攝影測量方法的發(fā)展趨勢:基于立體相機(jī)及三維標(biāo)尺的快速攝影測量,并指出該趨勢存在的不足:圖像配準(zhǔn)、畸變校正以及距離解算等算法的精度和效率均有待提高。然后,本文就攝影測量技術(shù)中所涉及到的基本理論知識做了概括性介紹,并總結(jié)了基于立體相機(jī)及三維標(biāo)尺的快速攝影測量的一般步驟。接著,本文對圖像配準(zhǔn)中精度及魯棒性相對較高的 SIFT算法進(jìn)行了介紹和分析,并針對 SIFT的不足給出了改進(jìn)算法,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明改進(jìn)

3、的配準(zhǔn)算法具有更高的精度、速度與魯棒性。而后,本文對目前常用的畸變模型及校正算法進(jìn)行了總結(jié)分析,并依此給出了改進(jìn)的畸變模型及校正算法,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明因改進(jìn)的算法綜合考慮了徑向、偏心和薄棱鏡畸變的成因,故其在精度與魯棒性上都有所提高。此后,本文介紹并分析了傳統(tǒng)距離解算算法:標(biāo)尺中標(biāo)識圖樣的提取與識別算法以及傳統(tǒng)直接線性變換算法,給出改進(jìn)的基于立體相機(jī)以及三維標(biāo)尺的距離解算方法,并通過短距測量及長距測量的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,對比分析出本文方法在測量精度